[发明专利]滚筒式洗衣机的桶振动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及滚筒式洗衣机，特别涉及用于在具有球平衡器的洗衣机中通过控制脱水操作中球平衡器的运动而减少洗涤物分布不均匀所导致的大于预定水平的桶振动的方法。

背景技术

一般地，洗衣机的滚筒中提供的平衡器具有中空的环状外形，其中有固体形态的活动部件例如球，还提供了油。当洗涤物被不均匀地放置于洗衣机的滚筒中并且被在不平衡的状态中旋转时，球平衡器的球由于不平衡的旋转所导致的差速离心力而朝向预定的方向运动，以补偿滚筒中不均匀地放置的洗涤物的不均匀分布，因此维持平衡状态。

也就是说，球平衡器包括多个滚道(race)，例如引导球的移动的内滚道和外滚道，从而球平衡器可具有不同的黏度和球尺寸。为了避免桶的共振振动，也即为了避免由于滚筒和球之间的转动差速而在球达到平衡位置之前桶在大约205rpm和大约300rpm之间的预定rpm范围突然过度振动，至少两个滚道中的球有相位差别地运动，以补偿洗涤物和球的不均匀分布所导致的不平衡。

然而，上述的相关技术采用至少两个具有不同的球尺寸和黏度的滚道，因此增加了其制造成本。此外，通过没有经过精确计算而减少大于预定水平的振动的发生概率来防止桶大于预定水平的振动，使得不可能完全避免大于预定水平的振动。而且，所述相关技术需要更多的滚道以进一步减少大于预定水平的振动的发生概率。

发明内容

本发明用于解决上述的本领域中发生的问题，并且根据本发明的一个方面，提供了一种方法，用于防止桶的大于预定水平的振动，其中，在桶发生大于预定水平的振动之前，使滚筒的rpm在预定的时间段内维持预定水平，以减少滚筒和球之间的转动差速，接着再次增加滚筒的rpm使得桶稳定地通过大于预定水平的振动点。

为了实现以上方面，根据本发明的一个实施例，提供了一种洗衣机中的桶振动控制方法，所述方法包括：在脱水操作中，在桶发生大于预定水平的振动之前，使滚筒的rpm在预定的时间段内维持在预定rpm水平，以减少滚筒和球之间的转动差速，以及再次增加滚筒的rpm以使桶不发生大于预定水平的振动。

本发明另外的方面和/或者优点部分地将在下文的说明中阐述，并且部分地将根据这些描述而显而易见，或者可通过实施本发明而被理解。

附图说明

通过下文结合附图对实施例的说明，本发明的这些和/或其它的方面和优点将变得显而易见并更易于被领会：

图1A为表示根据本发明实施例的由于滚筒和球之间的差速而发生的桶振动的示意图；以及

图1B为对图1A中的桶振动信号的频率对时间的图解表示；

图2为表示根据本发明实施例的桶振动和球位置之间的关系的示意图；

图3为表示根据本发明实施例的脱水过程中的桶振动的控制过程的流程图；

图4为表示根据本发明第一实施例的用于减少桶振动的滚筒转速变化的曲线图；以及

图5为表示根据本发明第二实施例的用于减少桶振动的滚筒转速变化的曲线图。

具体实施方式

下文中将参考附图说明本发明的实施例的操作。

图1A为表示根据本发明实施例的滚筒和球之间的差速所导致的桶振动的示意图。如图1A所示，滚筒的转速RPM1和球的转速RPM2不同，从而通过调制现象可以出现振动频率。如图1B所示，图1A中桶振动的桶振动信号的频率随时间变化。

因此，滚筒转速RPM1在预定的时间段内被维持在预定的水平(维持rpm，W-rpm)，直到振动频率达到最低值，接着如图2所示，检测球的位置以使桶不发生大于预定水平的振动。因此，可以使用具有不同的球尺寸和黏度的单个滚道，从而可以降低洗衣机的制造成本。

下文中将描述允许桶通过大于预定水平的振动点的操作过程。

图3为表示根据本发明实施例的脱水过程中桶振动控制过程的流程图。如图3所示，滚筒的rpm RPM1在预定的时间段内(持续时间TS)内被维持在预定的水平(维持rpm，W-rpm)，直到振动频率达到脱水过程中的最低值。“A”代表在用于开始TS的测量的峰值处的rpm水平。此时，基于桶振动信号(S300)的变化而判定再次增加滚筒的rpm的时间点。图3还描述了通过可以完全或者至少部分驻留于存储器和/或处理器和/或ASIC(参考下文)的软件实现本发明的方法。