[发明专利]滚筒式洗衣机的桶振动控制方法

权利要求书

1.一种利用球平衡器控制滚筒式洗衣机的桶振动的方法，所述方法包括：

在脱水操作期间，在桶发生大于预定水平的振动之前，使滚筒的rpm在预定的时间段内维持在预定rpm水平，以减少滚筒和球之间的转动差速；以及

再次增加滚筒的rpm，以使桶不发生大于预定水平的振动。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：当滚筒的rpm在预定的时间段内被维持在预定rpm水平时，基于桶振动信号的变化确定再次增加滚筒的rpm的时间点。

3.如权利要求2所述的方法，其中，确定再次增加时间点的操作包括使用第一到达时间T1和第二到达时间T2之差计算所述预定rpm水平中的振动周期T，在所述第一到达时间T1期间振动频率开始以正斜率增加以达到第一峰值点，在所述第二到达时间T2期间振动频率开始以正斜率再次增加以达到第二峰值点。

4.如权利要求2所述的方法，其中，通过利用使用在所述预定rpm水平中获得的第三到达时间T3、第一到达时间T1、第二到达时间T2和振动周期T的等式来确定再次增加时间点，在所述第三到达时间T3期间振动频率开始达到大于滚筒的预定振动水平的振动点，在所述第一到达时间T1期间振动频率开始以正斜率增加以达到第一峰值点，在所述第二到达时间T2期间振动频率开始以正斜率再次增加以达到第二峰值点，以及通过使用第一和第二到达时间T1和T2之差来计算所述振动周期T。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述等式被表示为T2+(0.5×T-T3)。

6.如权利要求1所述的方法，其中，当所述rpm在预定的时间段内被维持在预定rpm水平时，通过将到达时间T1与时间W-t相加来确定重新增加滚筒的rpm的时间点，在所述到达时间T1期间振动频率开始以正斜率增加以达到峰值点，在所述时间W-t期间振动频率在振动频率的预设峰值点之后开始再次增加。

7.如权利要求1所述的方法，其中球平衡器包括单个滚道。

8.如权利要求1所述的方法，其中球平衡器包括不同的球尺寸。

9.如权利要求1所述的方法，其中球平衡器包括具有不同黏度的滚道。

10.如权利要求1所述的方法，其中球平衡器包括具有不同尺寸的球和具有不同黏度的滚道。

11.一种机器可读介质，其中存储有用于实现利用球平衡器控制滚筒式洗衣机的桶振动的方法的程序，其中所述方法包括：

在脱水操作期间，在桶发生大于预定水平的振动之前，使滚筒的rpm在预定的时间段内维持在预定rpm水平，以减少滚筒和球之间的转动差速；以及

再次增加滚筒的rpm，以使桶不发生大于预定水平的振动。

12.如权利要求11所述的机器可读介质，还包括：当滚筒的rpm在预定的时间段内被维持在预定rpm水平时，基于桶振动信号的变化确定再次增加滚筒的rpm的时间点。

13.如权利要求12所述的机器可读介质，其中，确定再次增加时间点的操作包括使用第一到达时间T1和第二到达时间T2之差计算在所述预定rpm水平中的振动周期T，在所述第一到达时间T1期间振动频率开始以正斜率增加以达到第一峰值点，在所述第二到达时间T2期间振动频率开始以正斜率再次增加以达到第二峰值点。

14.如权利要求12所述的机器可读介质，其中，通过利用使用在所述预定rpm水平中获得的第三到达时间T3、第一到达时间T1、第二到达时间T2和振动周期T的等式来确定再次增加时间点，在所述第三到达时间T3期间振动频率开始达到大于滚筒的预定振动水平的振动点，在所述第一到达时间T1期间振动频率开始以正斜率增加以达到第一峰值点，在所述第二到达时间T2期间振动频率开始以正斜率再次增加以达到第二峰值点，以及通过使用第一和第二到达时间T1和T2之差来计算所述振动周期T。

15.如权利要求14所述的机器可读介质，其中，所述等式被表示为T2+(0.5×T-T3)。