[发明专利]无刷电动机

说明书

技术领域

本发明涉及无刷电动机的驱动控制技术。

背景技术

作为无刷电动机，例如公知有在下述专利文献1中记载的无刷电动机。

[专利文献1]日本特开2001-298982号公报

在该现有技术的无刷电动机中，使用来自数字磁传感器的开/关信号来进行控制。具体而言，使用数字磁传感器的开/关信号，确定使施加到电磁线圈的电压的极性反转的定时。并且，作为驱动信号，使用了3相驱动信号。

在以往的无刷电动机中，一般与m相线圈组对应地安装了m个传感器，使用各相专用的传感器来生成各相线圈组的驱动信号。但是，由于在各传感器的传感器输出中含有误差或偏差，所以在使用各相专用的传感器来生成各相驱动信号时，有时各相驱动信号的相位不匹配而使电动机效率下降。

发明内容

本发明的目的在于提供在无刷电动机中可使各相驱动信号的相位更加匹配的技术。

为达成上述目的，本发明的无刷电动机具备：

线圈列，其具有m相(m为3以上的整数)电磁线圈组；

磁铁列，其具有多个永久磁铁；

n个磁传感器，其与所述m相电磁线圈组中的n相(n为2以上且小于m的整数)电磁线圈组关联、用于检测所述磁铁列和所述线圈列的相对位置；以及

驱动控制电路，其利用所述n个磁传感器的传感器输出，驱动所述线圈列，

所述驱动控制电路使用所述n个磁传感器的各传感器输出，生成与所述n个磁传感器关联的所述n相电磁线圈组用的n组驱动信号，并且分别使用所述n个磁传感器的传感器输出中的1个以上，生成不与所述n个磁传感器关联的(m-n)相电磁线圈组用的(m-n)组驱动信号。

根据该无刷电动机，使用比电磁线圈组的相数m少的n个磁传感器来生成m组驱动信号，所以即使在各传感器的传感器输出中含有误差或偏差的情况下，也可使各相驱动信号的相位更加匹配。

所述驱动控制电路可以具备：

模拟传感器输出生成部，其根据将所述n个磁传感器的传感器输出中的1个以上用作为变量的运算，生成不与所述n个磁传感器关联的(m-n)相电磁线圈组用的(m-n)个模拟传感器输出；以及

驱动信号生成部，其根据包含所述n个磁传感器的传感器输出和所述(m-n)个模拟传感器输出在内的m个传感器输出，生成所述m相电磁线圈组用的m组驱动信号。

根据该结构，得到了与没有设置磁传感器的电磁线圈组关联的模拟传感器输出，所以可使用该模拟传感器输出容易地生成该电磁线圈组用的驱动信号。

所述模拟传感器输出生成部可以根据将所述n个磁传感器的传感器输出中的2个以上用作为变量的运算，生成不与所述n个磁传感器关联的(m-n)相电磁线圈组用的(m-n)个模拟传感器输出。

在该结构中，即使在无法通过1个传感器输出来确定模拟传感器输出的情况下，也可以准确地生成模拟传感器输出。

所述模拟传感器输出生成部可以通过使用所述n个磁传感器的传感器输出的实时运算来生成所述模拟传感器输出。

在通过三角函数等比较简单的函数来赋予与M相电磁线圈组关联的m个磁传感器的传感器输出的相互关系的情况下，可使用实时运算来容易地生成模拟传感器输出。

或者，所述模拟传感器输出生成部可以使用将所述n个磁传感器的传感器输出作为输入值、将所述模拟传感器输出作为输出值的查询表，来生成所述模拟传感器输出。

在该结构中，不论可否通过简单的函数来赋予与m相电磁线圈组关联的m个磁传感器的传感器输出的相互关系，都可容易地生成模拟传感器输出。

并且，优选所述整数m为3、所述整数n为2。

在该结构中，在3相无刷电动机中仅设置2个磁传感器即可，所以与以往相比，可以将磁传感器的个数减少为2/3。

另外，所述磁传感器可以是根据所述磁铁列和所述线圈列的相对位置来输出表示模拟变化的输出信号的传感器。

此时，可利用该传感器输出的模拟变化来生成驱动信号。

另外，本发明可按多种方式实施，例如，可实施为无刷电动机及其制造方法(或驱动方法)，使用了它们的致动器等方式。

附图说明

图1是示出实施例中的无刷电动机的电动机主体的结构的剖面图。

图2是示出电动机工作时的磁铁列和线圈列的位置关系的说明图。

图3是示出电动机正转时的传感器输出和驱动信号的例子的说明图。

图4是示出电动机反转时的传感器输出和驱动信号的例子的说明图。