[发明专利]无刷电动机

权利要求书

1.一种无刷电动机，其具备：

具有m相的电磁线圈组的线圈列，m为3以上的整数；

具有多个永久磁铁的磁铁列；

n个磁传感器，其与所述m相电磁线圈组中的n相电磁线圈组关联，用于检测所述磁铁列和所述线圈列的相对位置，n为2以上且小于m的整数；以及

驱动控制电路，其利用所述n个磁传感器的传感器输出，驱动所述线圈列，

所述驱动控制电路使用所述n个磁传感器的各传感器输出，生成与所述n个磁传感器关联的所述n相电磁线圈组用的n组驱动信号，并且，分别使用所述n个磁传感器的传感器输出中的1个以上，生成不与所述n个磁传感器关联的(m-n)相电磁线圈组用的(m-n)组驱动信号。

2.根据权利要求1所述的无刷电动机，其中，所述驱动控制电路具备：

模拟传感器输出生成部，其根据将所述n个磁传感器的传感器输出中的1个以上用作为变量的运算，生成不与所述n个磁传感器关联的(m-n)相电磁线圈组用的(m-n)个模拟传感器输出；以及

驱动信号生成部，其根据包含所述n个磁传感器的传感器输出和所述(m-n)个模拟传感器输出在内的m个传感器输出，生成所述m相电磁线圈组用的m组驱动信号。

3.根据权利要求2所述的无刷电动机，其中，所述模拟传感器输出生成部根据将所述n个磁传感器的传感器输出中的2个以上用作为变量的运算，生成不与所述n个磁传感器关联的(m-n)相电磁线圈组用的(m-n)个模拟传感器输出。

4.根据权利要求2或3所述的无刷电动机，其中，所述模拟传感器输出生成部通过使用所述n个磁传感器的传感器输出的实时运算来生成所述模拟传感器输出。

5.根据权利要求2或3所述的无刷电动机，其中，所述模拟传感器输出生成部使用以所述n个磁传感器的传感器输出作为输入值、以所述模拟传感器输出作为输出值的查询表，来生成所述模拟传感器输出。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的无刷电动机，其中，所述整数m为3，所述整数n为2。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的无刷电动机，其中，所述磁传感器是根据所述磁铁列和所述线圈列的相对位置来输出表示模拟变化的输出信号的传感器。

8.一种电子设备，其具备：

权利要求1～7中的任一项所述的无刷电动机；以及

由所述无刷电动机驱动的被驱动部件，

所述无刷电动机具备：

具有m相的电磁线圈组的线圈列，m为3以上的整数；

具有多个永久磁铁的磁铁列；

n个磁传感器，其与所述m相电磁线圈组中的n相电磁线圈组关联，用于检测所述磁铁列和所述线圈列的相对位置，n为2以上且小于m的整数；以及

驱动控制电路，其利用所述n个磁传感器的传感器输出，驱动所述线圈列，

所述驱动控制电路使用所述n个磁传感器的各传感器输出，生成与所述n个磁传感器关联的所述n相电磁线圈组用的n组驱动信号，并且，分别使用所述n个磁传感器的传感器输出中的1个以上，生成不与所述n个磁传感器关联的(m-n)相电磁线圈组用的(m-n)组驱动信号。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其中，所述电子设备是投影机。

10.一种使用燃料电池的设备，其具备：

无刷电动机；

由所述无刷电动机驱动的被驱动部件；以及

向所述无刷电动机提供电源的燃料电池，

所述刷电动机具备：

具有m相的电磁线圈组的线圈列，m为3以上的整数；

具有多个永久磁铁的磁铁列；

n个磁传感器，其与所述m相电磁线圈组中的n相电磁线圈组关联，用于检测所述磁铁列和所述线圈列的相对位置，n为2以上且小于m的整数；以及

驱动控制电路，其利用所述n个磁传感器的传感器输出，驱动所述线圈列，

所述驱动控制电路使用所述n个磁传感器的各传感器输出，生成与所述n个磁传感器关联的所述n相电磁线圈组用的n组驱动信号，

并且，分别使用所述n个磁传感器的传感器输出中的1个以上，生成不与所述n个磁传感器关联的(m-n)相电磁线圈组用的(m-n)组驱动信号。