[发明专利]乘客输送机的辅助制动器控制装置和辅助制动器控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种乘客输送机的辅助制动器控制装置和辅助制动器控制方法。

背景技术

例如，如下述的专利文献1所记载的那样，在自动扶梯和移动人行道等的乘客输送机中除主制动器之外还设置有辅助制动器。

主制动器通过设置在操作部上的切换开关的操作而动作，或者在检测到在手扶带用入口部夹有物体等的情况下自动地动作，使连接多个脚踏部地循环移动的输送机链停止。在主制动器动作并停止输送机链的循环移动的情况下，通过操作开始按钮可使输送机链的循环移动重新开始。

辅助制动器在检测部检测到循环移动的输送机链的移动状态变得异常时，根据检测部的检测结果使输送机链的循环移动自动地停止。作为由检测部检测到的输送机链的移动状态的异常，可以列举如，将来自驱动部的驱动力传递到输送机链的驱动链断开的情况、输送机链向与所设定的移动方向反向地循环移动的情况、和输送机链的移动速度上升为设定值以上的情况等。在辅助制动器动作并使输送机链的循环移动停止了的情况下，通过维护人员和乘客输送机的管理人员靠手动进行切换操作，来使输送机链的循环移动重新开始。

辅助制动器的构成为，在通常时被供给电力并被维持在非动作状态，在异常发生时因停止电力的供给而被切换为动作状态。

专利文献1：日本特开2003-176089号公报

但是，在上述的控制辅助制动器的辅助制动器控制装置中，没有考虑到以下几点。

存在的问题为，在停电时、或者乘客输送机的维护/检修时、从商用电源向乘客输送机的电力供给被停止的情况下，向辅助制动器的电力供给被停止，辅助制动器被切换为动作状态。

在辅助制动器被切换为动作状态、输送机链的循环移动被停止的情况下，为了使输送机链的循环移动重新开始，需要由维护人员和乘客输送机的管理人员进行手动的切换操作，在使输送机链的循环移动重新开始之前将花费时间，并给乘客输送机的利用者带来不便。

另外，如果变更为如下的构造，即通过截断向辅助制动器的电力供给来将辅助制动器维持在非动作状态、通过对辅助制动器供给电力来将辅助制动器切换为动作状态，则即使在停电时或乘客输送机的维护/检修时、向乘客输送机的电力供给被停止的情况下，也不会发生辅助制动器动作的故障。但是，这里，与所谓“在发生异常的情况下，通过截断电力供给来使其动作”的辅助制动器的基本概念不一致。

发明内容

本发明是为了解决这种问题而做出的，其目的在于提供一种乘客输送机的辅助制动器控制装置和辅助制动器控制方法，在停电时或维护/检修时、从商用电源向乘客输送机的电力供给被停止的情况下，可将辅助制动器维持在非动作状态。

本发明的实施方式的第1特征为，乘客输送机的辅助制动器控制装置具备：辅助制动器，在供给电力的情况下被维持在非动作状态，通过停止电力的供给而被切换为动作状态；检测部，对连接多个脚踏部并进行循环移动的输送机链的移动状态为异常的情况进行检测；控制部，在被输入了来自上述检测部的检测信号的情况下，停止向上述辅助制动器的电力供给；以及辅助电源，在未被输入来自上述检测部的检测信号、而从商用电源向上述控制部的电力供给被停止的情况下，进行向上述辅助制动器的电力供给。

本发明的实施方式的第2特征为，乘客输送机的辅助制动器控制方法具有如下步骤：在未检测到连接多个脚踏部并进行循环移动的输送机链的移动状态为异常、且来自商用电源的电力供给被停止的情况下，从辅助电源对辅助制动器进行用于将该辅助制动器维持在非动作状态的电力供给。

根据本发明，即使在停电时或乘客输送机的维护/检修时、从商用电源向乘客输送机的电力供给被截断的情况下，也可将辅助制动器维持在非动作状态。

附图说明

图1是表示本发明第1实施方式的辅助制动器装置的构造的框图。

图2是表示本发明第2实施方式的辅助制动器装置的构造的框图。

具体实施方式

以下，使用附图说明本发明的实施方式。

(第1实施方式)

具有本发明的第1实施方式的辅助制动器控制装置的乘客输送机，如图1所示，具有控制乘客输送机的各部的控制部1，该控制部1与主制动器2、辅助制动器3、检测部4以及各种操作部5连接。并且，控制部1与商用电源6连接。