[发明专利]电车的控制装置

权利要求书

1.一种电车的控制装置，将安装在电车车体上的线性电磁执行器作为驱动源，其特征在于，具有：

对构成所述线性电磁执行器的一次导体的一次侧构件供给可变电压及可变频率的交流功率的功率变换器；

指令所述功率变换器向所述线性电磁执行器供给输出电压的电压指令单元；

检测流过所述功率变换器与所述线性电磁执行器之间的电流信息的电流检测单元；以及

在通过利用停止信号而动作的制动装置使所述电车停止中时、利用所述电压指令单元发出的电压信息及所述电流检测单元检测出的电流信息来计算所述线性电磁执行器的电动机常数的电动机常数运算单元。

2.一种电车的控制装置，将由安装在电车车体上的构成线性电磁执行器的一次导体的一次侧构件、以及配置在地面侧的构成所述线性电磁执行器的二次导体的二次侧构件构成的线性电磁执行器作为驱动源，其特征在于，具有：

对所述线性电磁执行器供给可变电压及可变频率的交流功率的功率变换器；

指令所述功率变换器向所述线性电磁执行器供给输出电压的电压指令单元；

检测流过所述功率变换器与所述线性电磁执行器之间的电流信息的电流检测单元；以及

在通过利用停止信号而动作的制动装置使所述电车停止中时、利用所述电压指令单元发出的电压信息及所述电流检测单元检测出的电流信息来计算线性电磁执行器的电动机常数的电动机常数运算单元。

3.如权利要求1所述的电车的控制装置，其特征在于，

所述线性电磁执行器是线性感应电动机，所述电动机常数运算单元测定所述一次侧构件的一次漏感。

4.如权利要求2所述的电车的控制装置，其特征在于，

所述线性电磁执行器是线性感应电动机，所述二次侧构件是反作用板，所述电动机常数运算单元测定所述二次侧构件的二次电阻。

5.如权利要求2所述的电车的控制装置，其特征在于，

所述电压指令单元指令所述功率变换器输出1kHz以上的高频电压。

6.如权利要求1至5中的任一项所述的电车的控制装置，其特征在于，

利用所述电车的停止信号使制动装置动作而使电车停止，同时所述电压指令单元具有使所述停止信号延迟规定时间并输出起动信号的延迟单元，

所述功率变换器利用所述延迟单元输出的起动信号，开始动作。