[发明专利]展开辅助的车辆踏脚的方法

权利要求书

1.一种展开一辅助的车辆踏脚的方法，所述辅助的车辆踏脚包括连接于一车辆底面的第一和第二支承臂，所述第一和第二支承臂分别可绕基本上平行于地面定向的第一和第二轴线枢转，所述第一和第二轴线分别通过所述第一和第二支承臂的固定部位，所述第一和第二支承臂连接到一具有上脚踏表面的踏脚件，并可相对于所述踏脚件分别绕基本上平行于所述第一和第二轴线的第三和第四轴线枢转，所述第一和第二支承臂允许所述踏脚件在一缩回位置和一在所述缩回位置外侧向下的展开位置之间移动，所述方法包括：

使所述踏脚件的所述上脚踏表面的至少一部分从所述缩回位置初始地向上移动以使所述踏脚件向所述展开位置移动；以及

在使所述踏脚件的所述上脚踏表面的至少一部分向上移动后，使所述踏脚件向下朝所述展开位置移动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使所述踏脚件朝所述展开位置移动包括将整个所述踏脚件移动到低于所述第一和第二轴线。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述踏脚件位于所述展开位置时，所述第一和第二支承臂的至少一个从所述踏脚件向上朝所述车辆延伸。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在所述踏脚件位于所述缩回位置时将所述踏脚件的瞬时转动中心点定位在所述踏脚件的一上脚踏表面处或其内侧。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当沿垂直于所述第一轴线的一平面观察所述辅助的车辆踏脚时，所述瞬时转动中心点位于通过所述第一轴线和所述第三轴线的一第一线与通过所述第二轴线和所述第四轴线的一第二线的交点处。