[发明专利]一种实时帧率控制方法及其装置

权利要求书

1、一种实时帧率控制方法，其特征在于，根据帧率控制因子更新原则周期性更新帧率控制因子FC，并使用包含的放行帧标识个数与FC相同的、长度为B的帧率控制寄存器值更新帧率控制寄存器；依次循环使用帧率控制寄存器的每一位作为判别位分别判别接收到的每一图像帧：当图像帧对应的判别位为放行帧标识时，放行该帧；否则丢弃该帧；

所述帧率控制因子更新原则为：使用新的帧率控制因子，使其与B的比值等于Ftarget和Fsensor的比值，或较更新前的帧率控制因子与B的比值更接近于Ftarget和Fsensor的比值；Ftarget和Fsensor分别为目标帧率和图像传感器输出帧率；放行帧标识为1或0。

2、如权利要求1所述的实时帧率控制方法，其特征在于，该方法包含周期性重复执行的帧率控制寄存器更新流程，包含如下步骤：

A)若满足帧率控制因子更新条件则执行下一步，否则结束本次帧率控制寄存器更新流程；

B)按照所述帧率控制因子更新原则更新FC值；

C)通过查表获取帧率控制寄存器值，使该值包含的放行帧标识个数等于上述FC值；

D)使用上述帧率控制寄存器值更新帧率控制寄存器；

所述帧率控制因子更新条件为以下条件之一：

1)Fsensor×FC/B＞Ftarget；或

2)Fsensor×FC/B＜Ftarget，且FC＜B；或

3)Fcurrent＞Ftarget；或

4)Fcurrent＜Ftarget，且FC＜B；其中，Fcurrent为放行帧率。

3、如权利要求2所述的实时帧率控制方法，其特征在于，在所述步骤B)中采用如下公式之一和约束操作更新FC值：

公式一：FC＝Ftarget×B/Fsensor；

公式二：若Fcurrent/Ftarget＜1/4，则FC＝4×FC_OLD；

若1/4≤Fcurrent/Ftarget＜1/2，则FC＝2×FC_OLD；

若1/2≤Fcurrent/Ftarget＜3/4，则FC＝4/3×FC_OLD；

若3/4≤Fcurrent/Ftarget＜1，则FC＝FC_OLD+1；

若1＜Fcurrent/Ftarget≤4/3，则FC＝FC_OLD-1；

若4/3＜Fcurrent/Ftarget≤2，则FC＝3/4×FC_OLD；

若2＜Fcurrent/Ftarget≤4，则FC＝1/2×FC_OLD；

若4＜Fcurrent/Ftarget，则FC＝1/4×FC_OLD；

其中，FC_OLD为更新前的帧率控制因子；

对使用上述计算公式获得的帧率控制因子还需进行以下约束操作：

若FC＞B，则令FC＝B；若FC＜1，则令FC＝1；若FC不是整数，则对其进行向下取整操作。

4、如权利要求1所述的实时帧率控制方法，其特征在于，该方法包含帧率控制流程，当接收到一图像帧时进行如下操作：

a)对当前帧率控制寄存器的判别位进行判断：若该判别位为放行帧标识，则放行该图像帧；否则丢弃该图像帧；

b)将帧率控制寄存器进行指定方向的循环移位操作；

所述判别位对应帧率控制寄存器的最低位或最高位或其它任意指定位。

5、如权利要求2所述的实时帧率控制方法，其特征在于，该方法包含帧率控制流程，当接收到一图像帧时进行如下操作：

a’)对当前帧率控制寄存器的判别位进行判断：若该判别位为放行帧标识，则放行该帧；否则丢弃该帧；

b’)令计数器n＝n+1；对帧率控制寄存器进行指定方向的移位操作；

c’)若n＞B，使用帧率控制备份寄存器恢复帧率控制寄存器原值；令n＝1；

所述步骤D)之后还包含如下步骤：使用所述帧率控制寄存器值更新帧率控制备份寄存器；并令n＝1；

所述判别位为帧率控制寄存器最低位，且所述移位操作为右移1位；或判别位为帧率控制寄存器最高位，且所述移位操作为左移1位。