[发明专利]车辆门控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆门控制装置。

背景技术

专利文献1描述了一种包括车辆门控制装置的系统，其中，基于通过车辆内无线单元和手持无线单元之间的无线通信的ID码的证实而使得门被解锁。车辆内无线单元按照给定时间间隔在车辆附近的通信区域内发送请求信号。当接收到针对该请求信号的响应信号，且该响应信号包括ID码时，该ID码与注册的ID码进行核对。当证实了ID码之间的一致性后，该车辆的所有的门被解锁。

该系统允许无线手持单元的握持者对车辆门进行解锁而无须在手中握持车钥匙，其提高了乘坐车辆的方便性。

-专利文献1：JP-H05-106376 A

换句话说，当证实了ID码的一致性以后，该系统仅对门进行解锁。为了进入车辆，用户需要通过拉门把手来解除门闩，然后进一步将门把手拉开。这样门可以被打开使得用户进入车辆。

当用户两只手或胳膊都拿着东西时，门可能不容易被打开。

发明内容

本发明的一个目的是提供车辆门控制装置，其即使在用户用手操作门把手很困难的时候，也允许车辆门顺利地打开。

为了达到上述目的，作为本发明的第一方面，提供了如下的用于车辆的门控制装置。该装置可以与用户握持的手持单元通信。致动器被配置以改变车辆门的旋转角度，从而将门旋转到打开或关闭用于使得用户进入或离开车辆。证实单元被配置以获得手持单元的ID码，从而证实所获得的ID码和注册的ID码之间的一致性。操纵检测单元被配置以检测用户对门的门把手中的解锁开关的操纵。解锁单元被配置以当一致性被证实且检测到对解锁开关的操纵后对门进行解锁。指示检测单元被配置以检测弹出指示，该弹出指示由靠近门的用户发出，用以激活弹出操作。控制单元被配置以当弹出条件满足后，通过驱动致动器执行弹出操作，以将门旋转到小于完全打开角度的预定的旋转角度，所述弹出条件是当门被解锁且关闭时，检测到弹出指示。

作为发明的另一方面，提供了如下的用于车辆的门控制装置。致动器被配置以改变车辆门的旋转角度，从而将门旋转到打开或关闭用于使用户进入或离开车辆。接触传感器被配置以检测用户对门的接触。控制单元被配置以当接触传感器检测到接触时，驱动致动器，将门朝用户打算要旋转的方向旋转。

附图说明

本发明的上述以及其它目的、特征和优点在下面参考附图的详细描述中将变得更为明显。在附图中：

图1是说明根据本发明实施例的车辆门控制装置的总体配置的示图；

图2是说明门控制单元的配置的示图；

图3是用于解释门开/关马达和门开/关机构的配置的示图；

图4是说明基于来自手持单元的ID码的证实对门进行解锁的过程的流程图；

图5A是说明用于辅助开门的过程的流程图；以及

图5B是说明用于辅助关门的过程的流程图。

具体实施方式

下面将解释根据本发明的实施例的车辆门控制装置。图1是用于车辆10的车辆门控制装置的总体配置。

门控制装置与手持单元1(例如，电子钥匙)进行通信以证实ID码。基于ID码的证实的结果，发生下述情况：在车辆门11至14的锁定/解锁状态之间互相切换；执行弹出操作，用于将每个门11至14打开到预定旋转角度；或者辅助用户打开或关闭每个门11至14。

如图1所示，手持单元1包括接收器1a和发送器1b。接收器1a接收来自车辆外发送器2a至2d或车辆内发送器2f的请求信号。发送器1b发送包括ID码进入的响应信号来答复请求信号。手持单元1的ECU 1c(电子控制单元)连接到接收器1a和发送器1b以控制它们。例如，ECU 1c执行下述动作：基于接收器1a的接收信号来确定请求信号的存在/不存在；产生包括ID码等的响应信号；以及使发送器1b发送所产生的响应信号。

门控制装置包括设置于车辆10的门11至14中的车辆外发送器2a至2d，以及设置于车辆10的车厢中的车辆内发送器2f。这些发送器2a至2d、2f基于来自电子钥匙ECU 4的发送指示信号来发送请求信号。

关于车辆外发送器2a至2d，请求信号的可达距离(即，手持单元1的检测区域)被设计为约0.7至1.0m。例如，当车辆10被停放时，电子钥匙ECU 4指示车辆外发送器2a至2d按照预定间隔发送请求信号。这样，当车辆10被停放时，根据请求信号的可达距离，在每个门11至14附近形成检测区域。该检测区域允许检测靠近车辆10的手持单元1的握持者的存在。