[发明专利]车辆门控制装置

权利要求书

1.一种用于车辆的门控制装置，所述装置与用户握持的手持单元通信，所述装置包括：

致动器，被配置以改变所述车辆的门的旋转角度，从而将门旋转到打开或关闭用于使所述用户进入或离开所述车辆；

证实单元，被配置以获得所述手持单元的ID码，从而证实所获得的ID码和注册的ID码之间的一致性；

操纵检测单元，被配置以检测所述用户对所述门的门把手中的解锁开关的操纵；

解锁单元，被配置以当证实所述一致性且检测到对所述解锁开关的所述操纵后对所述门进行解锁；

指示检测单元，被配置以检测弹出指示，该弹出指示由靠近所述门的所述用户发出用以激活弹出操作；以及

控制单元，被配置以当弹出条件满足后，通过驱动所述致动器来执行所述弹出操作，以将门旋转到小于完全打开角度的预定的旋转角度，所述弹出条件是当所述门被解锁且关闭时，检测到弹出指示。

2.权利要求1所述的门控制装置，还包括：

车辆内传感器单元，设置于所述门的内表面，用于检测所述用户的接触，

其中，当所述车辆内传感器单元检测到所述接触时，所述控制单元通过驱动所述致动器来辅助所述用户打开所述门。

3.权利要求1所述的门控制装置，还包括：

车辆外传感器单元，设置于所述门的外表面，用于检测所述用户的接触，

其中，当所述车辆外传感器单元检测到所述接触时，所述控制单元通过驱动所述致动器来辅助所述用户关闭所述门。

4.权利要求1至3中的任何一个所述的门控制装置，还包括：

障碍检测单元，被配置以检测：当所述门被旋转时在由所述旋转角度所覆盖的范围内是否存在障碍，

其中，当检测到所述障碍时，所述控制单元停止旋转所述门以防止所述门与所述障碍碰撞。

5.权利要求1至3中的任何一个所述的门控制装置，其中：

所述指示检测单元将对所述解锁开关的所述操纵结束的情况认为是检测到所述用户发出的弹出指示。

6.权利要求5所述的门控制装置，其中：

所述解锁开关是接触开关，其检测所述用户是否接触所述门把手。

7.权利要求1至3中的任何一个所述的门控制装置，其中：

所述指示检测单元将对所述解锁开关的所述操纵持续大于预定时间段的情况认为是检测到所述用户发出的弹出指示。

8.权利要求1至3中的任何一个所述的门控制装置，其中：

所述指示检测单元将所述解锁开关被操纵的操纵次数大于预定值的情况认为是检测到所述用户发出的弹出指示。

9.权利要求1至3中的任何一个所述的门控制装置，其中：

所述用户发出的所述弹出指示是由所述用户发出的预定语音。

10.一种用于车辆的门控制装置，所述装置包括：

致动器，被配置以改变所述车辆的门的旋转角度，从而将门旋转到打开或关闭用于使所述用户进入或离开所述车辆；

接触传感器，被配置以检测所述用户对所述门的接触；以及

控制单元，被配置以当接触传感器检测到接触时，驱动所述致动器，用于使门朝着所述用户打算要旋转所述门的方向旋转。

11.权利要求10所述的门控制装置，其中：

所述接触传感器包括设置于所述门的内表面的车辆内传感器单元；以及

当所述车辆内传感器单元检测到所述接触时，所述控制单元通过驱动所述致动器来辅助所述用户打开所述门。

12.权利要求10所述的门控制装置，其中：

所述接触传感器包括设置于所述门的外表面的车辆外传感器单元；以及

当所述车辆外传感器单元检测到所述接触时，所述控制单元通过驱动所述致动器来辅助所述用户关闭所述门。

13.权利要求10至12中的任何一个所述的门控制装置，还包括：

障碍检测单元，被配置以检测：当所述门被旋转时，在由所述旋转角度所覆盖的范围内是否存在障碍，

其中，当检测到所述障碍时，所述控制单元停止旋转所述门以防止所述门与所述障碍碰撞。