[发明专利]车辆用图像显示装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用图像显示装置及车辆用图像显示方法。

背景技术

当前，已知一种图像显示装置，其使图像显示部中显示的图像位移，以抵消车辆的变动。根据该装置，由于为了抵消车辆的变动而使图像位移，因此可以使在车内观看图像的使用者不易感到不适感或不快感。

此外，已知一种车辆用图像显示装置，其与车辆的变动配合而使图像显示部中显示的图像位移，同时，在图像中央显示与图像的变动一致而移动的标识，并且显示与图像的变动无关而固定的标识。根据该装置，利用移动的标识和固定的标识，使用者可以清楚并容易识别图像的变动(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：特开2004-354481号公报

发明内容

但是，在现有的车辆用图像显示装置中，由于在图像中央显示标识，因此对使用者形成干扰。此外，为了易于辨认标识的变动，需要显示固定的标识，因而进一步对使用者形成干扰。

本发明的车辆用图像显示装置具备运动推定单元、显示单元、显示控制单元。运动推定单元对车辆的位移及乘客头部的位移中的至少一个进行推定，显示单元向车辆乘客显示图像。显示控制单元使由显示单元显示的图像位移，以抵消由运动推定单元检测出的位移。此外，显示控制单元构成为，在使显示单元显示图像的基础上，显示在显示屏幕的上端及下端邻接而配置于对角上的一对标识、以及在显示屏幕的左端及右端邻接而配置于对角上的一对标识中的至少一对，在使图像位移时，与图像的位移方向和位移量对应而使所述标识移动。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式所涉及的车辆用图像显示装置的结构图。

图2是表示由图1中示出的车辆运动推定部进行的车辆位移的推定方法的图。

图3是表示由图1中示出的乘客运动推定部进行的乘客头部运动的推定方法的图。

图4是表示标识的显示例的图。

图5是表示标识的其他显示例的图。

图6是表示由图1示出的图像位移部进行图像位移的状态的图，(a)示出沿上下方向使图像位移时的一个例子，(b)示出沿左右方向使图像位移时的一个例子。

图7是表示图1中示出的显示装置的设置例的图。

图8是表示第1实施方式所涉及的车辆用图像显示方法的流程图。

图9是表示与车辆位移对应的图像位移的状态的图，(a)表示乘客与显示屏幕的相对位置关系，(b)表示车辆发生前倾时的图像位移状态，(c)表示车辆发生后倾时的图像位移状态。

图10是表示与乘客头部的位移对应的图像位移状态的图，(a)表示乘客和显示屏幕的相对位置关系，(b)表示图像位移的状态。

图11是表示在各种行驶状态下的车辆位移推定及乘客头部的位移推定的详细内容。

图12是本发明的第2实施方式所涉及的车辆用图像显示装置的结构图。

图13是表示由图12中示出的车辆运动推定部进行的侧倾旋转量的推定处理的图。

图14是表示图12示出的标识生成部的标识生成方法的图，(a)表示车辆没有侧倾旋转时的标识，(b)表示车辆存在侧倾旋转时的标识。

图15是表示第2实施方式所涉及的车辆用图像显示方法的流程图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的最佳实施方式进行说明。

图1是本发明的第1实施方式所涉及的车辆用图像显示装置的结构图。如该图所示，车辆用图像显示装置1具备车辆运动检测部10、车辆运动推定部(运动推定单元)20、乘客运动推定部(运动推定单元)30、控制部40、显示控制部(显示控制单元)50以及显示装置(显示单元)60。

车辆运动检测部10由加速度传感器或角速度传感器等构成，构成为检测例如施加于本车辆的加速度(平动方向的加速度)、以及施加于本车辆的角速度。

车辆运动推定部20推定车辆的位移。该车辆运动推定部20基于由车辆运动检测部10检测出的加速度等，推定本车辆的位移。例如，车辆运动推定部20使用图2中示出的车辆行为模型推定车辆的位移。

图2是表示由图1中示出的车辆运动推定部20进行的车辆位移的推定方法的图。如图2所示，车辆行为模型通过在质量为M的车体模型上组合倔强系数为K、阻尼系数为C的悬架模型而构成。如果向该车辆行为模型的车体施加减速度av，则车体向前方(图中箭头方向)移动固定量。车辆运动推定部20存储在向该车辆行为模型施加各种加速度时获得的车体移动方向以及移动量的数据，基于由车辆运动检测部10检测出的加速度等，推定车体的位移(移动方向和移动量)。