[发明专利]平衡训练机

说明书

技术领域

本发明涉及一种平衡训练机，其用于训练受训者的平衡能力，通过使受训者以类似于骑马的方式坐在座椅上且摆动座椅，将训练负载施加给受训者。

背景技术

近来，作为一种老幼皆宜的方便的训练器械，平衡训练机开始流行，其不仅扩展了到普通家用，甚至被用作了康复训练的医疗设备。例如，公开号为2006-61672的日本早期公开专利揭示了一种具有紧凑构造的传统平衡训练机，其中，座椅的摆动机构设置在座椅下面。

然而，具有紧凑构造的该传统平衡训练机具有下述缺点：运动模式不充足，座椅的运动行程也有些小。因此，如果受训者惯于训练，则他或她可能感到不满意。此外，为了通过有选择地训练而增强人体的特定部位，则需要效能更好的平衡训练机。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的平衡训练机，其在具有紧凑构造的同时，能够增加运动模式并且扩大座椅的运动行程。

根据本发明的一方面的平衡训练机包括：座椅，受训者坐在该座椅上；摆动机构，其摆动该座椅；可延伸收缩的机构，其通过延伸或收缩，改变该座椅和该摆动机构之间的距离，以改变该座椅的摆动运动的行程；以及控制器，其控制该摆动机构和该可延伸收缩的机构。

根据此构造，当可延伸收缩的机构被驱动时，摆动机构和座椅之间的距离可以延长或缩短。例如，当可延伸收缩的机构延伸时，可以延长座椅的摆动运动的行程，从而可以获得能够增加运动模式且扩大座椅的运动行程的平衡训练机。此外，当与摆动机构关联驱动可延伸收缩的机构时，可以增加更多的座椅的运动模式。

在上述的平衡训练机中，优选还包括：支撑单元，其支撑该摆动机构，该摆动结构能够围绕预定转动轴线转动；支撑架，其安置在地面上，并且支撑该支撑单元，该支撑单元能够围绕第一水平轴线转动。该可延伸收缩的机构包括：第一倾斜机构，其设置在该支撑架和该支撑单元之间，并且在竖直平面内改变该摆动机构的转动轴线的倾斜角；以及第二倾斜机构，其设置在该摆动机构和该座椅之间，并且改变该座椅的倾斜角。

根据此构造，摆动机构由于其本身的驱动力，可以围绕转动轴线转动。因此，座椅可以沿平衡训练机的宽度方向摆动。此外，因为该支撑单元可围绕第一水平轴线转动，并且第一倾斜机构设置在支撑架和支撑单元之间，所以摆动机构的转动轴线相对于水平线的角度可以改变，换句话说，摆动机构的转动轴线可以竖起或放下。此外，由于第二倾斜机构设置在摆动机构和座椅之间，可以独立于第一倾斜机构的运动，改变座椅的姿势。

在上述构造中，优选是：该控制器控制驱动彼此关联的该第一倾斜机构和第二倾斜机构，以通过该第二倾斜机构的延伸或收缩，补偿由于该第一倾斜机构的延伸或收缩产生的座椅的倾斜的至少一部分。

根据此构造，例如，当第二倾斜机构与第一倾斜机构关联驱动时，座椅可以在保持其姿势的情况下，被提升或下降。

在上述构造中，优选是：该控制器控制驱动该第一倾斜机构，使该摆动机构的转动轴线的倾斜角在近似水平到近似竖直的范围内变化。

或者，优选是：该控制器控制驱动彼此关联的该第一倾斜机构和该第二倾斜机构，以改变该摆动机构的转动轴线的倾斜角，以使该座椅的摆动运动在围绕水平轴线的摆动运动和围绕竖直轴线的摆动运动之间变化，同时通过该第二倾斜机构的延伸或收缩，补偿由于该第一倾斜机构的延伸或收缩产生的座椅的倾斜的至少一部分。

在上述构造中，优选是：该摆动机构包括电机、以及分别通过该电机的驱动力驱动的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮；该第一驱动齿轮具有偏心轴，所述偏心轴在包括该平衡训练机的前后方向和竖直方向的第一竖直平面内产生位移，由此，该座椅在该第一竖直平面内摆动；该第二驱动齿轮具有偏心轴，该偏心轴在包含该平衡训练机的宽度方向和竖直方向的第二竖直平面内产生位移，从而，该座椅在该第二竖直平面内摆动。

根据此构造，可以通过单个电机的驱动力，产生座椅的沿宽度方向和前后方向的摆动运动。因此，可以简化摆动机构并使缩减其尺寸，因此，可以缩减采用了该摆动机构的平衡训练机的尺寸，且可以降低平衡训练机的成本。

此外，优选是：该摆动机构具有一机构，以将该第一竖直平面内的移动转换成该座椅的形成椭圆形轨迹的运动。

根据此构造，当与第一倾斜机构的运动和/或第二倾斜机构的运动关联，驱动摆动机构时，可以优化地改变该椭圆形轨迹的形状。

此外，优选是：相对于该座椅以连续摆动运动被提升时电机的转速，在该座椅被提升的同时，该主控制器使该电机的转速变慢。