[发明专利]平衡训练机

权利要求书

1.一种平衡训练机(1)，包括：

座椅(2)，受训者坐在该座椅上；

摆动机构(3)，其摆动该座椅(2)；

可延伸收缩的机构(12、20)，其通过延伸或收缩，改变该座椅(2)和该摆动机构(3)之间的距离，以改变该座椅(2)的摆动运动的行程；

控制器(41、53)，其控制该摆动机构(3)和该可延伸收缩的机构(12、20)；

支撑单元(11)，其支撑该摆动机构(3)，该摆动机构(3)能够围绕预定转动轴线T0转动；以及

支撑架(4)，其安置在地面(5)上，并且支撑该支撑单元(11)，该支撑单元(11)能够围绕第一水平轴线T1转动，并且其中：

该可延伸收缩的机构(12、20)包括：

第一倾斜机构(12)，其设置在该支撑架(4)和该支撑单元(11)之间，并且在竖直平面内改变该摆动机构(3)的预定转动轴线T0的倾斜角(θ)；以及

第二倾斜机构(20)，其设置在该摆动机构(3)和该座椅(2)之间，并且改变该座椅(2)的倾斜角。

2.如权利要求1所述的平衡训练机，其中：

该控制器(41)控制驱动彼此关联的该第一倾斜机构(12)和该第二倾斜机构(20)，以通过该第二倾斜机构的延伸或收缩，补偿由于该第一倾斜机构(12)的延伸或收缩而产生的座椅(2)的倾斜的至少一部分。

3.如权利要求1所述的平衡训练机，其中：

该控制器(41)控制驱动该第一倾斜机构(12)，使该摆动机构的预定转动轴线T0的倾斜角(θ)在近似水平到近似竖直的范围内变化。

4.如权利要求1所述的平衡训练机，其中：

该控制器(41)控制驱动彼此关联的该第一倾斜机构(12)和第二倾斜机构(20)，以改变该摆动机构的转动轴线T0的倾斜角(θ)，使该座椅(2)的摆动运动在围绕水平轴线的摆动运动和围绕竖直轴线的摆动运动之间变化，同时通过该第二倾斜机构的延伸或收缩，补偿由于该第一倾斜机构(12)的延伸或收缩产生的座椅(2)的倾斜的至少一部分。

5.如权利要求1所述的平衡训练机，其中：

该摆动机构(3)包括电机(13)、以及分别通过电机(13)的驱动力驱动的第一驱动齿轮(14)和第二驱动齿轮(15)；

该第一驱动齿轮(14)具有第一偏心轴(14c、14d)，所述第一偏心轴在包含该平衡训练机(1)的前后方向(X方向)和竖直方向(Z方向)的第一竖直平面内产生位移，从而，该座椅(2)在该第一竖直平面内摆动；以及

该第二驱动齿轮(15)具有第二偏心轴(15b)，该第二偏心轴在包含该平衡训练机(1)的宽度方向(Y方向)和竖直方向(Z方向)的第二竖直平面内产生位移，从而，该座椅(2)在该第二竖直平面内摆动。

6.如权利要求5所述的平衡训练机，其中：

相对于在该座椅(2)以连续摆动运动被提升时的该电机(13)的转速，在该座椅(2)被提升时，该控制器(41、53)使该电机(13)的转速变慢。