[发明专利]描画系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种装载在车辆上、且在车辆前方的路面上描画规定形状的标记的描画系统。

背景技术

到目前为止，提出有各种描画系统，上述描画系统被装载在车辆上、并在车辆前方的路面上描画出规定形状的标记。

例如，有这样的车辆检测装置，即，自身车辆与其他车辆等车辆彼此通过激光在各车辆的前方路面上描画出行进方向上长的椭圆形状等照射形状，并检测出位于死角的其他车辆的照射形状的移动方向、移动速度等，从而通知驾驶员其他车辆的行驶状态，并发出危险警告(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：JP特开2004-102889号公报(第0011～0029段、图1～图6)

然而，在上述专利文献1中所记载的车辆检测装置，是一种用于检测出其他车辆的照射形状的移动方向、移动速度等，并向驾驶员通知其他车辆的行驶状态的装置，但其中存在这样的问题，即，难以检测停止的其他车辆要开始移动的时间。

发明内容

因此，为了解决上述问题，本发明提供一种描画系统，该描画系统能够检测出驾驶员的车辆操作信息，从而能够向其他车辆报告自身车辆开始移动的时间。

为了达成上述目的，本发明提供一种描画系统，其特征在于，具有：描画装置4，其在车辆行进方向的前方路面上描画出规定形状的标记；右转弯开始检测装置36、15，其检测出自身车辆是否从在交叉路口停止的右转弯等待状态变成右转弯开始状态；第一描画控制装置3，其在上述右转弯开始检测装置检测出自身车辆变成上述右转弯开始状态时，对上述描画装置进行驱 动控制，使得在自身车辆要进入的交叉路口内的对面车道的路面上描画出规定形状的右转弯开始标记，该规定形状的右转弯开始标记表示自身车辆处于右转弯开始状态。

另外，本发明提供描画系统：如描画系统1，其特征在于，具备：右转弯等待检测装置36、15，其检测自身车辆是否在交叉路口停止而处于右转弯等待状态；第二描画控制装置3，其在上述右转弯等待检测装置检测出自身车辆处于上述右转弯等待状态时，对上述描画装置4进行驱动控制，使得在自身车辆要停止的交叉路口内的对面车道的路面上描画出规定形状的右转弯等待标记，该规定形状的右转弯等待标记表示处于右转弯等待状态。

另外，本发明提供描画系统：如描画系统1，其特征在于，上述第一描画控制装置3对上述描画装置4进行驱动控制，使得在上述第二描画控制装置3描画了上述右转弯等待标记的位置描画上述右转弯开始标记，同时，对上述描画装置4进行驱动控制，使得以与该右转弯等待标记的颜色或形状不同的颜色或形状来描画出该右转弯开始标记。

另外，本发明提供描画系统：如描画系统1，其特征在于，具有：前方车辆检测装置14，其检测到在自身车辆的前方是否存在要右转弯的前方车辆，在上述前方车辆检测装置检测出在自身车辆的前方存在要右转弯的前方车辆时，上述第一描画控制装置3对上述描画装置(4)进行驱动控制，使得不描画上述右转弯开始标记。

另外，本发明提供描画系统：如描画系统1，其特征在于，在上述前方车辆检测装置14检测到在自身车辆的前方存在有要右转弯的前方车辆时，上述第二描画控制装置3对上述描画装置(4)进行驱动控制，使得不描画上述右转弯等待标记。

另外，本发明提供描画系统：如描画系统1，其特征在于，具有：通过检测装置3、32、35、11、12、16、33，其检测出自身车辆是否已通过描画上述右转弯开始标记的描画位置附近，在上述通过检测装置检测出自身车辆已通过上述描画位置附近时，上述第一描画控制装置3对上述描画装置4进行驱动控制，使得结束描画上述右转弯开始标记。

在具有上述结构的描画系统中，检测出自身车辆从在交叉路口停止的右转弯等待装置变成右转弯开始状态时，对描画装置进行驱动控制，从而在自 身车辆要进入的交叉路口内的对面车道的路面上描画表示处于右转弯开始状态的规定形状的右转弯开始标记。

由此，在对面车道行驶的其他车辆可以通过识别规定形状的右转弯开始标记，从而简单地识别自身车辆从停在交叉路口的右转弯等待状态变为右转弯开始状态，从而能够在进入交叉路口前停车，因此能够避免与自身车辆碰撞及接触这类事故。

另外，在描画系统中，在检测到自身车辆在交叉路口停止而处于右转弯等待状态时，对描画装置进行驱动控制，从而在自身车辆要停止的交叉路口内的对面车道的路面上描画表示处于右转弯等待状态的规定形状的右转弯等待标记。