[发明专利]移载机的移转装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种移转机的移转装置，尤其是一种具有托付部件的移转装置。

背景技术

在进行印刷电路板检测(PCB Inspection，P/I)的时候，首先作业人员需要将待检测的印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)摆放入托盘(Tray)，但是在放置时，PCB板的位置可能会放置的不够准确，因此在进入装配(Assembly，Ass’y)设备后，翻转机从Tray上利用吸头吸取PCB板后，PCB板被翻转上升，然后在翻转机和移载机交换吸附时，PCB板被移载机的吸头吸取，因为PCB板摆放时的不准确，以及PCB上的晶体管与移载机的VAC PAD发生干涉，导致PCB板不能被很好的被吸头吸附。所以，当移载机的吸头解除吸附，PCB板就会从移载机下落到载屏台，这时就会出现PCB板弯曲或者COF(Chip On Film，芯片被贴装在FPC板上)破损(Damage)的现象，

而且在PCB板的规格比较大的时候，COF也会比较长，出现损坏的可能性也会更大，有时甚至可能还会造成(Cell)和PCB板的破损。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，而提供一种移转机的移转装置，以实现杜绝因移转机吸头的吸附不良所导致的PCB板弯曲或损坏，以及COFDamage的发生。

为实现上述目的，本发明提供了一种移转机的移转装置，包括：

数根第一连接杆，互相连接，用于移转被转移的部件，每根第一连接杆末端连接有吸头，用于吸附被转移的部件；

第二连接杆，与所述数个第一连接杆相连接，用于移转被转移的部件，该第二连接杆末端连接有托付部件，用于托付被移转的部件，该托付部件比所述吸头的水平高度低，所述托付部件的截面具有一锐角底角，所述锐角底角朝向所述第一连接杆；所述被移转的部件为通过COF相连的PCB板和屏构成的整体。

所述托付部件的截面为直角梯形。所述锐角底角的角度为20-30度。所述托付部件的材质为塑料。所述托付部件在第二连接杆的位置可调。所述托付部件比所述吸头的水平高度低5mm。

因此，本发明移转机的移转装置，利用吸头吸屏，而利用托付部件托举PCB板，杜绝了因移转机吸头的吸附不良所导致的PCB板弯曲或损坏，以及COF Damage的发生。

附图说明

图1为本发明移转机的移转装置的结构示意图；

图2为本发明移转机的移转装置的托付部件的放大图；

图3为本发明移转机的移转装置使用状态图一；

图4为本发明移转机的移转装置使用状态图二；

图5为本发明移转机的移转装置使用状态图三；

图6为本发明移转机的移转装置使用状态图四；

图7为本发明移转机的移转装置使用状态图五；

图8为本发明移转机的移转装置使用状态图六；

图9为本发明移转机的移转装置使用状态图七。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明为了杜绝移转机吸头吸附PCB板吸附不良现象产生，将吸附PCB板的上原来安装的吸头换成能够托付PCB板的托付部件。

如图1所示，为本发明移转机的移转装置的结构示意图，包括数根第一连接杆1，互相连接，用于移转被转移的部件；每根第一连接杆1末端连接有吸头10，用于吸附被转移的部件；第二连接杆2，与所述数个第一连接杆1相连接，用于移转被转移的部件，该第二连接杆2末端连接有托付部件20，用于托付被移转的部件。

如图2所示，为本发明移转机的移转装置的托付部件的放大图，托付部件20的截面为直角梯形，锐角底角朝向第一连接杆，锐角底角的角度α为20-30度，材质可以用硬的塑料，长度5-8cm，厚度0.5-1cm，宽度约1cm左右，在第二连接杆2的末端位置可以上下左右随意调整距离，与第二连接杆2的连接方式和原有的移载机上的第一连接杆和吸头的连接方式相同。

另外，可以将原移转机的4个吸附PCB板的部件换成4个相同的托付部件。