[发明专利]眼球模块

权利要求书

1.一种眼球模块，包括：

壳体；

眼球本体，设置于所述壳体中，所述眼球本体具有眼球表面；以及

第一驱动件，接触所述眼球表面，并且所述第一驱动件以转动的方式产生第一摩擦力以驱动所述眼球本体转动。

2.根据权利要求1所述的眼球模块，进一步包括至少一个辅助球，所述辅助球设置于所述壳体与所述眼球本体之间，使所述眼球本体顺畅地转动于所述壳体中。

3.根据权利要求1所述的眼球模块，其中，所述眼球本体为球状结构。

4.根据权利要求1所述的眼球模块，其中，所述壳体维持所述眼球本体的中心点基本上位于固定位置。

5.根据权利要求1所述的眼球模块，其中，所述第一驱动件包括：第一驱动球，接触所述眼球表面；

其中，所述第一驱动球以第一中心轴为轴心转动，用以提供所述第一摩擦力，所述第一中心轴垂直于所述第一摩擦力。

6.根据权利要求5所述的眼球模块，其中，所述第一驱动件进一步包括：

第一驱动杆，与所述第一驱动球耦接，用以带动所述第一驱动球转动。

7.根据权利要求5所述的眼球模块，其中，所述第一驱动球的材质为弹性材料。

8.根据权利要求5所述的眼球模块，其中，所述眼球本体进一步具有多个第一凸痕，所述第一驱动球进一步具有多个第二凸痕，所述第一凸痕的设置位置对应于所述第一驱动球，所述第一凸痕基本上相互平行地配置于所述眼球表面上，所述第二凸痕基本上相互平行地配置于所述第一驱动球的表面上。

9.根据权利要求1所述的眼球模块，进一步包括：

第二驱动件，接触所述眼球表面，并以第二摩擦力驱动所述眼球本体转动；

其中，所述眼球本体朝所述第一摩擦力和所述第二摩擦力的合成方向转动。

10.根据权利要求9所述的眼球模块，其中，所述第一摩擦力不平行于所述第二摩擦力。