[发明专利]线性驱动装置

权利要求书

1.线性驱动装置，具有气动的线性驱动器(10)，该线性驱动器具有在驱动器壳体(2)中使两个工作室(12a，12b)彼此隔开的驱动单元(13)，该驱动单元可通过受控的压缩空气加载从至少一个起始位置起线性地移动到至少一个行程终端位置中，并且该线性驱动器装备有阻尼机构(35)，在达到至少一个行程终端位置之前的阻尼阶段期间，这些阻尼机构可使从当前出流侧的工作室(12a)中排出的空气的出流率下降，以便使驱动单元(13)制动，其特征在于：该出流侧的工作室(12a)连接在附加于阻尼机构(35)存在的并且与所述阻尼机构无关地工作的压力限制阀机构(47)上，只有从达到在该出流侧的工作室(12a)中存在的预确定的最低压力开始，压力限制阀机构才引起所述出流侧的工作室(12a)的排气。

2.根据权利要求1所述的线性驱动装置，其特征在于：压力限制阀机构(47)的动作阈值是可调节的。

3.根据权利要求1或2所述的线性驱动装置，其特征在于：压力限制阀机构(47)包括被弹性加载地预紧在关闭位置中的截止阀机构(53)，只有当在该出流侧的工作室(12a)中积聚的空气压力达到由弹簧调节力预给定的最低压力时，该截止阀机构才打开并且允许连接的出流侧的工作室(12a)进行排气。

4.据权利要求3所述的线性驱动装置，其特征在于：将截止阀机构(53)预紧在关闭位置中的弹簧调节力是可调节的。

5.根据权利要求1或2所述的线性驱动装置，其特征在于：该压力限制阀机构(47)与该线性驱动器(10)组合成一个组件。

6.根据权利要求1或2所述的线性驱动装置，其特征在于：不仅在阻尼阶段期间而且在阻尼阶段之外从驱动单元(13)排出的空气流入到控制通道(18a)中，压力限制阀机构(47)连接在该控制通道上。

7.根据权利要求1或2所述的线性驱动装置，其特征在于，该线性驱动装置设置方向预给定阀装置(23)，该方向预给定阀装置控制所述两个工作室(12a，12b)的压缩空气加载并且因此控制驱动单元(13)的运动方向。

8.根据权利要求7所述的线性驱动装置，其特征在于：该方向预给定阀装置(23)与线性驱动器(10)组合成一个组件。

9.根据权利要求7所述的线性驱动装置，其特征在于：该方向预给定阀装置(23)能将至少一个排气通道(45)与这些工作室之一(12a)相连接，其中，压力限制阀机构(47)被接入到该排气通道(45)的走向中。

10.根据权利要求1或2所述的线性驱动装置，其特征在于：所述压力限制阀机构(47)与止回阀(48)并联，该止回阀允许压缩空气流入到所对应的工作室(12a)中并且禁止压缩空气反向流动。

11.根据权利要求1或2所述的线性驱动装置，其特征在于：构造所述阻尼机构(35)，使得当驱动单元(13)从其起始位置起向着所对应的行程终端位置靠近直到阻尼开始位置时，这些阻尼机构在驱动单元(13)的相关的行程方向上起作用，其中，该驱动单元(13)从达到阻尼开始位置起并且在随着阻尼开始位置开始的阻尼阶段期间将之前与出流侧的工作室(12a)连接的主通道(36)与出流侧的工作室(12a)隔开，使得排出的空气仅可通过绕过主通道(36)的节流通道(42)到达压力限制阀机构(47)。

12.根据权利要求11所述的线性驱动装置，其特征在于：在出流侧的工作室(12a)与配置给该工作室的主通道(36)之间的过渡区域中设有固定在壳体上的密封圈(38)，驱动单元(13)在阻尼阶段期间用活塞状的封闭机构(44)密封地沉入到该密封圈中，以便阻止出流侧的工作室(12a)与主通道(36)之间的流体连接。

13.根据权利要求11所述的线性驱动装置，其特征在于：在节流通道(42)的走向中接入可调节的节流装置(43)。

14.根据权利要求1或2所述的线性驱动装置，在制造塑料容器时，该线性驱动装置用于拉伸-吹气-过程。

15.根据权利要求14所述的线性驱动装置，其特征在于：所述塑料容器是塑料饮料瓶。