[发明专利]制品调度控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种制品调度控制方法。

背景技术

由于工厂流水线上的制品流量变化频繁且幅度很大，AMHS(AutomaticMaterial Handling System，自动搬送系统)和HOST主机系统难以根据现场状况及时作出自我调整，使得AMHS系统的利用率低下。目前在提高AMHS系统使用效率方面主要有以下方法：

1.实时调整搬送指令的执行方式，如搬送路径、执行顺序等。其中专利号为6615093和6647316的两件美国专利对此有所记载；

2.实时调整STOKCER库存。其中专利号为7099739的美国专利也有所记载。

但以上方法存在以下缺点：

当制品流程发生变化时，不能自动调整制品调度方式，从而影响系统效能的发挥；有的方法采用固定的路径设置，受系统故障的影响大；有的采用固定的流量参数，当产能等因素变化时，不能自动适应。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种制品调度控制方法，能够提高自动搬送系统的利用率及执行效率，减少系统故障、制品种类变化和产能变化对系统效能的影响。

为解决上述技术问题，本发明制品调度控制方法的技术方案是，包括如下步骤：

在HOST主机系统中建立搬送数据库，所述搬送数据库中对每一种制品都定义了一个搬送路径表，所述搬送路径表定义了各台STOCKER之间搬送相应制品时应选择的路径以及优先级，并指定相应路径的参考流量，同时在数据库中设定系统总参考流量，相应制品的参考产能和总参考产能；

根据搬送数据库中的搬送路径表，发行制品搬送指令，搬送指令中路径的选择或者完全根据优先级进行选择，或者根据F值进行选择，其中，F值＝∑(E×(当前路径上近期已发行指令数/参考流量)×路径长度/优先级)，F值小的路径优先选择，参数E为当前路径上近期已发行指令数、参考流量、路径长度、优先级等参数的函数，根据不同AMHS系统对这些参数的敏感度来放大或抑制这些参数的影响。

作为本发明制品调度控制方法的进一步改进是，在AMHS控制系统中建立各台STOCKER的路径表，定义了各台STOCKER之间的可选路径，建立近期制品流量的数据库，并对制品流量的历史数据进行定期分析，确定当前流量拥挤的瓶颈路径，当一条路径的近期平均流量超过相应的K值时，则根据所述搬送路径表中定义的优先级在所述STOCKER路径表中选择替代路径，选择替代路径时，总路径的G值为最小；其中，所述K值或者为K值＝加权参考流量×(近期平均系统总流量/系统总参考流量)，加权参考流量＝∑((制品参考产能×参考流量)/总参考产能)，或者K值＝M×近期平均流量，系数M根据不同AMHS系统调整，可根据制品流量的波动程度，将M自动或人工设为不同的值，取值范围为1至2，制品流量波动较大时M也取较大值；所述G值＝(∑(路径长度×近期平均流量×N/K值/优先级))×节点数×H，节点数是指总路径中分叉点的数量，也可以包含弯道数量，系数N设为路径长度、近期平均流量、K值、优先级等参数的函数，系数H设为节点数的函数，根据不同AMHS系统对这些参数的敏感度来放大或抑制这些参数的影响。

本发明通过上述方法，提高了自动搬送系统的利用率及执行效率，减少了系统故障、制品种类变化和产能变化对系统效能的影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明：

附图为本发明制品调度控制方法所采用的系统的示意图。

具体实施方式

本发明制品调度控制方法所采用的系统如附图所示，其中包括：

HOST主机系统，对全厂的生产设备及工艺流程实行自动控制及运行管理；

AMHS控制系统，从HOST主机系统接受搬送指令，并控制搬送系统执行；

OLINE终端，联接HOST与生产设备的计算机；

STOCKER，自动仓储柜，用于制品的存储和调度；

AGV，自动导航车，用于实现制品的自动搬送；

EQ，生产设备；

AGVC：AGV的主控计算机。

本发明制品调度控制方法，包括如下步骤：

在HOST主机系统中建立搬送数据库，所述搬送数据库中对每一种制品都定义了一个搬送路径表，所述搬送路径表定义了各台STOCKER之间搬送相应制品时应选择的路径以及优先级，并指定相应路径的参考流量，同时在数据库中设定系统总参考流量，相应制品的参考产能和总参考产能；