[发明专利]用于检查涡轮机翼片上孔的位置的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定物体外部上的多个特征部的位置的检查系统，该检查系统包括：

用于固定物体的固定物，其包括：

多个用于与物体外部上的特定位置匹配的安放点；和

位于相对于安放点的特定位置且在物体的最佳平面内的参考点；

定位为垂直于物体的最佳平面的用于获得多个特征部和参考点的视频图像的摄像机；

与摄像机通信用于收集视频图像的计算机；和

用于基于视频图像确定特征部相对于参考点的实际位置的软件。

2.根据权利要求1所述的检查系统，其中摄像机是定焦摄像机。

3.根据权利要求1所述的检查系统，且进一步包括LED光源，用于增强物体和特征部之间的对比度。

4.根据权利要求1所述的检查系统，其中最佳平面包括相对于物体的外部的平面，其中在物体外部上的多个特征部的多个从单一的有利点可见。

5.根据权利要求4所述的检查系统，其中摄像机固定在单一的有利点处，使得摄像机从已知的定向观察特征部和参考点。

6.根据权利要求1所述的检查系统，且进一步包括：

多个对于物体的最佳平面；

多个在固定物上的参考点；和

对于每个最佳平面提供的摄像机，使得它拍摄参考点的至少一个。

7.根据权利要求1所述的检查系统，其中参考点包括在固定物上的圆形的孔。

8.根据权利要求7所述的检查系统，其中平行于孔的前部的平面平行于最佳平面。

9.根据权利要求1所述的检查系统，其中软件包括对于特征部的每个的标准化到摄像机的最佳平面的视野的设计参数，且软件将特征部的设计参数与特征部的实际参数进行比较。

10.根据权利要求9所述的检查系统，其中软件确定以参考点为参考的在坐标系上的实际参数和设计参数的位置。

11.根据权利要求9所述的检查系统，其中参数包括位置和形状。

12.根据权利要求1所述的检查系统，其中软件：

确定如从最佳平面可见的围绕每个特征部的外周的多个点，以限定形状；

确定形状的形心；

将相对于参考点的坐标位置分配到形心；和

将坐标位置与对于形状的设计坐标位置进行比较。

13.根据权利要求1所述的检查系统，其中物体包括用于燃气涡轮发动机的叶片，且特征部包括位于叶片的面上的冷却孔。

14.一种用于确定物体上的多个特征部的位置的方法，该方法包括：

在固定物中定位物体，使得固定物与物体在特定的安放点处匹配；

定位在固定物上相对于安放点且在物体的最佳平面内的参考点；

沿物体的最佳平面定位摄像机，使得摄像机具有在最佳平面内的多个特征部和参考点的视野；

拍摄物体的视频图像，视频图像包括多个特征部和参考点；

进行视频图像的软件分析以确定多个特征部相对于参考点的实际位置。

15.根据权利要求14所述的方法，且进一步包括在物体处照射光源的步骤，以产生物体和特征部之间的对比度。

16.根据权利要求14所述的方法，其中最佳平面包括相对于物体的外部的平面，其中物体的外部上的多个特征部从单一的有利点可见。

17.根据权利要求16所述的方法，其中摄像机固定在单一有利点处，使得摄像机从已知的定向观察特征部和参考点。

18.根据权利要求14所述的方法，其中定位参考点的步骤包括将固定物内的圆形孔定位在平行于最佳平面的平面内。

19.根据权利要求14所述的方法，且进一步包括将对于特征部的每个的实际位置与其标准化到摄像机的最佳平面视野内的设计位置进行比较的步骤。

20.根据权利要求14所述的系统，且进一步包括：

确定如从最佳平面可见的围绕每个特征部的外周的多个点，以限定形状；

确定形状的形心；

将相对于参考点的坐标位置分配到形心；和

将坐标位置与对于形状的参考坐标位置比较。