[发明专利]涂敷状态评价方法及涂敷状态评价装置

权利要求书

1.一种涂敷状态评价方法，对在被涂物的带状涂敷区域内连续地涂敷涂敷材料而形成的带状涂敷膜的至少一部分的涂敷状态进行评价，其特征在于：

将上述涂敷区域沿其长度方向分割成多个分割区间，同时将上述多个分割区间中的至少两个以上的分割区间所包含的涂敷区沿其宽度方向分割成多条沿涂敷区域的长度方向延伸的分割道，

使用具有向上述涂敷区域照射宽度在该涂敷区域的宽度以上的光的光照射部和接收来自涂敷区域的反射光的受光部的检测头，对应于该检测头和被涂物在涂敷区域的长度方向上的相对移动，使沿着涂敷膜扫描的受光部在上述长度方向上依次接收来自涂敷区域的反射光，

分别针对上述至少两个以上的分割区间，将检测头的受光部所接收的光的受光数据按多条分割道分别进行处理，并根据上述受光数据对涂敷状态作出评价。

2.根据权利要求1所述的涂敷状态评价方法，其特征在于：

根据对应于上述至少两个以上的分割区间所分别设定的多条分割道的受光数据的数据值的大小，判定涂敷状态是否异常，当判定为异常时则判别涂敷异常状态的种类。

3.根据权利要求2所述的涂敷状态评价方法，其特征在于：

针对上述各分割区间，分别设定与上述数据值进行比较的涂敷状态异常判定阈值。

4.根据权利要求3所述的涂敷状态评价方法，其特征在于：

针对上述各分割道，分别设定与上述数据值进行比较的涂敷状态异常判定阈值。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的涂敷状态评价方法，其特征在于：

使上述检测头与涂敷装置呈一体移动，以便该检测头紧随吐出上述涂敷材料的涂敷装置，在使用上述涂敷装置形成涂敷膜的同时，对涂敷状态作出评价。

6.根据权利要求1~4中任一项所述的涂敷状态评价方法，其特征在于：

上述被涂物为车辆的车窗玻璃，上述涂敷材料为底层涂料。

7.一种涂敷状态评价装置，对在被涂物的带状涂敷区域内连续地涂敷涂敷材料而形成的带状涂敷膜的至少一部分的涂敷状态进行评价，其特征在于：

包括，

检测头，具有向上述涂敷区域照射宽度在该涂敷区域的宽度以上的光的光照射部和接收来自涂敷区域的反射光的受光部；

扫描单元，使上述检测头相对于被涂物沿着涂敷区域的长度方向进行相对移动，而使上述受光部沿着涂敷膜进行扫描；

受光数据处理单元，将上述涂敷区域沿其长度方向分割成多个分割区间，同时将上述多个分割区间中的至少两个以上的分割区间所包含的涂敷区域沿其宽度方向分割成多条沿涂敷区域的长度方向延伸的分割道，将检测头的受光部所接收的光的受光数据，按多条分割道和至少两个以上的分割区间分别进行处理；

涂敷状态判定单元，分别针对上述至少两个以上的分割区间，根据经过受光数据处理单元处理的受光数据判定涂敷状态是否异常。

8.根据权利要求7所述的涂敷状态评价装置，其特征在于：

上述检测头，安装在装备有吐出上述涂敷材料的涂敷装置的机器人的机械臂的顶端部。

9.根据权利要求7或8所述的涂敷状态评价装置，其特征在于：

上述检测头的光照射部，在涂敷区域的宽度方向上照射细长的光带。

10.根据权利要求7或8所述的涂敷状态评价装置，其特征在于：

上述检测头的光照射部，照射沿着涂敷区域的宽度方向予以排列的多个光点。