[发明专利]电脑数值控制直线转换NURBS曲线加工路径方法

权利要求书

1. 一种电脑数值控制的直线转换NURBS曲线加工路径方法，其特征在于，包括：

(1)读取档案：

读取原始加工档案，以产生一加工工件外形命令，并将此命令储存；

(2)过滤路径点数据：

合理的过滤路径点数据，并突显出加工路径中直线段落与曲线段落的区隔性；

(3)根据几何特性决定点资料的分段点：

过滤后的点数据，其直线与曲线段落的点群特征已较明显，通过点数据变化而将连续的点群区分为两种不同的群组；

(4)决定分段点连续性：

区隔出来的曲线段在嵌合之前，需给定其嵌合的连续性条件，位置连续条件可由点数据本身获得，而斜率连续以上的条件则需由分段点位置的点数据事先求得；

(5)曲线依误差嵌合：根据已给定的连续性条件，加上设定的最大容许误差与平滑性的控制，快速产生满足所有条件的曲线，前述各段点数据均自动嵌合成曲线，曲线与曲线间达到位置或斜率之连续性条件；

(6)NURBS曲线转码成参数式曲线码的指令格式：

区隔出直线与曲线加工路径，加上已求得的各曲线参数模型，直线段落选择以G01或G06.2的方式储存(以G01的方式储存，获得容量较小的档案)；而曲线则以G06.2的方式储存。

2. 根据权利要求1所述的电脑数值控制的直线转换NURBS曲线加工路径方法，其特征在于，所述步骤2的过滤点数据中，先行定义一容许弦长误差值，作为过滤路径点数据。

3. 根据权利要求1所述的电脑数值控制的直线转换NURBS曲线加工路径方法，其特征在于，所述步骤2的过滤点数据中，以一自定的容许弦长误差值，来判断任一点与相邻两点弦长间的距离是否大于容许弦长误差值来决定各点数据去留。

4. 根据权利要求1或3所述的电脑数值控制的直线转换NURBS曲线加工路径方法，其特征在于，所述步骤3中，点数据的变化是依据点数据的角度以及长度加以判断，并分别将点数据区分成为直线段与曲线段两种不同的群组。

5. 根据权利要求4所述的电脑数值控制的直线转换NURBS曲线加工路径方法，其特征在于，所述直线段可以G01的方式储存，曲线段则以嵌合方式产生其曲线参数模型。

6. 一种电脑数值控制的直线转换NURBS曲线加工路径方法，其特征在于，包括：

(1)读取档案：

读取原始加工档案，以产生一加工工件外形命令，并将此命令储存；

(2)过滤路径点数据：

合理的过滤路径点数据，并突显出加工路径中直线段落与曲线段落的区隔性；

(3)根据几何特性决定点资料的分段点：

过滤后的点数据，其直线与曲线段落的点群特征已较明显，通过点数据角度与长度变化的判断法则，将连续的点群区分为直线段与曲线段；

(4)决定分段点连续性：

区隔出来的曲线段在嵌合之前，需给定其嵌合的连续性条件，位置连续条件可由点数据本身获得，而斜率连续以上的条件则需由分段点位置的点数据事先求得；

(5)曲线依误差嵌合：根据已给定的连续性条件，加上设定的最大容许误差与平滑性的控制，快速产生满足所有条件的曲线，前述各段点数据均自动嵌合成曲线，曲线与曲线间达到位置或斜率的连续性条件；

(6)NURBS曲线转码成参数式曲线码的指令格式：

区隔出直线与曲线加工路径，加上已求得的各曲线参数模型，直线段落可选择以G01或G06.2的方式储存(以G01的方式储存，可获得容量较小的档案)；而曲线则以G06.2的方式储存。

7. 根据权利要求6所述的电脑数值控制的直线转换NURBS曲线加工路径方法，其特征在于，所述步骤2的过滤点数据中，先行定义一容许弦长误差值，以作为过滤路径点数据。

8. 根据权利要求6所述的电脑数值控制的直线转换NURBS曲线加工路径方法，其特征在于，所述步骤2的过滤点数据中，以一自定的容许弦长误差值，来判断任一点与相邻两点弦长间的距离是否大于容许弦长误差值来决定各点数据去留。

9. 根据权利要求8所述的电脑数值控制的直线转换NURBS曲线加工路径方法，其特征在于，所述直线段可维持以G01的方式储存；曲线段则以嵌合方式产生其曲线参数模型。