[发明专利]旋转机械控制装置

权利要求书

1.一种旋转机械控制装置，其特征在于包括：

功率变换装置，对于在转子中具有永久磁铁、定子上卷绕绕组的旋转机械，按照换流信号进行通电；

启动控制单元，在启动运转时向上述功率变换装置输出具有与指令转速相应的规定的通电图形的换流信号；

电压运算单元，在上述启动运转时将上述旋转机械的参数、上述指令转速和在上述旋转机械的绕组中流过的电流应用于上述旋转机械的电压电流方程式，对上述旋转机械的电压进行运算；以及

判定单元，在上述启动运转时，将由上述电压运算单元运算的电压和上述旋转机械的实电压进行比较，在上述实电压低时判定为旋转异常。

2.如权利要求1所述的旋转机械控制装置，其特征在于：

上述电压运算单元使用指令电流作为流过上述旋转机械的绕组的电流，来计算上述旋转机械的电压。

3.如权利要求1或2所述的旋转机械控制装置，其特征在于：

上述启动控制单元执行在上述启动运转之前对上述旋转机械的规定相的绕组进行通电的位置决定运转，

上述电压运算单元在上述位置决定运转时求出上述绕组的电阻值，使用该电阻值作为上述旋转机械的参数，来计算上述旋转机械的电压。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的旋转机械控制装置，其特征在于：

上述判定单元使用上述旋转机械的指令电压作为上述旋转机械的实电压。

5.一种旋转机械控制装置，其特征在于包括：

功率变换装置，对于在转子中具有永久磁铁、定子上卷绕绕组的旋转机械，按照换流信号进行通电；

推定单无，推定上述转子的转速和旋转位置；

驱动控制单元，在位置推定运转时，基于由上述推定单元推定的旋转位置，向上述功率变换装置输出换流信号；

电压运算单元，在上述位置推定运转时，将上述旋转机械的参数、由上述推定单元推定的转速和在上述旋转机械的绕组中流过的电流应用于上述旋转机械的电压电流方程式，对上述旋转机械的电压进行运算；以及

判定单元，在上述位置推定运转时，将由上述电压运算单元运算的电压和上述旋转机械的实电压进行比较，在上述实电压低时判定为旋转异常。

6.如权利要求5所述的旋转机械控制装置，其特征在于：

上述电压运算单元使用指令电流作为流过上述旋转机械的绕组的电流，来计算上述旋转机械的电压。

7.如权利要求5或6所述的旋转机械控制装置，其特征在于：

上述驱动控制单元执行在上述旋转机械的启动运转之前对规定相的绕组进行通电的位置决定运转，

上述电压运算单元在上述位置决定运转时求出上述绕组的电阻值，使用该电阻值作为上述旋转机械的参数来计算上述旋转机械的电压。

8.如权利要求5至7中的任一项所述的旋转机械控制装置，其特征在于：

上述判定单元使用上述旋转机械的指令电压作为上述旋转机械的实电压。