[发明专利]控制设备、存储设备、存储介质、伺服数据解调方法、可重复速度误差测量设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对读写头从存储介质中读取的伺服数据进行解调的技术。

背景技术

近年来，诸如磁盘设备、磁光盘设备和光盘设备的存储设备的存储介质的记录密度急剧地增大。这实现了具有大记录容量的紧凑存储设备，并提高了存储设备的利用率。

这种高密度存储设备采用被称为伺服控制的自动控制来将读写头定位在目标轨道上。写入在存储介质上的被称为伺服数据的信号图案被用于伺服控制。伺服数据至少包括轨道号和解调出相对于轨道中心的读写头位置所需的伺服图案。

为了将读写头精确地定位于目标轨道的中心上，读写头速度控制和精细读写头位置控制一样重要，精细读写头位置控制利用的是通过解调伺服图案而获得的相对于轨道中心的读写头位置。可以通过使用伺服数据的伺服图案精确地解调出读写头的位置以及读写头移动速度。

然后，根据移动到下一个目标轨道所需的读写头移动速度与当前轨道处的读写头移动速度之差来控制提供给音圈马达的电流，该音圈马达控制读写头的旋转。因此，可以快速而精确地将读写头定位于目标轨道上。

然而，解调读写头移动速度是根据由解调伺服数据获得的读写头位置而估计出的，因此，读写头移动速度不精确，可以预见到某些误差。

为了解决这个问题，例如在日本专利申请特开No.H8-180620、H2-168411、2000-123506、2003-338145、2003-346438、2000-173210中公开了多种伺服数据解调方法。根据常规方法，使用从伺服数据中读取的信号连同读写头位置一起解调出读写头速度。也就是说，读写头的移动速度是从伺服数据中直接解调出的，而不是从解调位置信息中计算出的。因此，可以更精确地解调出读写头速度。

然而，由于轨道宽度的减小，记录密度的急剧增长已经成为可能。轨道宽度的减小引起了对形成用于解调读写头速度的伺服数据的伺服图案的精度的限制。结果，在专利文献1-6中公开的常规技术中，解调速度趋向于包括可重复速度误差，该可重复速度误差是与盘旋转同步的速度误差。结果，使用不正确的解调速度进行的反馈控制将是不精确的。

发明内容

本发明的目的是至少部分地解决常规技术中的这些问题。

本发明的一个方面提供了一种对读写头从存储设备的存储介质中读取的伺服数据进行解调的控制设备，该控制设备包括：解调单元，其基于伺服数据来解调读写头的移动速度；和校正单元，其用存储介质中的可重复速度误差的校正值来对解调出的移动速度进行校正。

本发明的另一个方面提供了一种存储设备，该存储设备包括：控制设备，其对读写头从存储介质中读取的伺服数据进行解调；解调单元，其基于伺服数据解调出读写头的移动速度；以及校正单元，其用存储介质中的可重复速度误差的校正值来对解调出移动速度进行校正。

本发明的再一个方面提供了一种其中存储有伺服数据的存储介质，存储设备的控制设备基于该伺服数据解调出读写头的移动速度，其中伺服数据包括向存储介质中写入数据时所解调出的读写头的移动速度的可重复速度误差的校正值。

本发明的又一个方面提供了一种用于对读写头从存储设备的存储介质中读取的伺服数据进行解调的伺服数据解调方法，该方法包括：基于伺服数据解调出读写头的移动速度；以及用存储介质中的可重复速度误差的校正值来对解调出的移动速度进行校正。

本发明的又一个方面提供了一种可重复速度误差测量设备，用于对当从存储介质中读取伺服数据以用来将读写头定位于存储设备内的存储介质上的目标位置时出现的可重复速度误差进行测量，该可重复速度误差测量设备包括误差测量单元，该误差测量单元基于有关目标位置的信息来测量关于读写头的移动速度的可重复速度误差。

本发明的又一个方面提供了一种计算机可读记录介质，其中存储有使计算机实现上述方法的计算机程序。

通过结合附图来阅读以下对于本发明当前优选实施例的详细说明，将会更好地理解本发明的以上和其他目的、特征、优点以及技术和工业重要性。

附图说明

图1是根据本发明实施例的磁盘设备的示意性外观图；

图2是该磁盘设备的内部结构的示意图；

图3是用于说明伺服数据的示意图；

图4是伺服数据图案的示意图；

图5是该磁盘设备的功能框图；

图6是图5所示的位置和速度解调电路的功能框图；

图7是图5所示的RVE校正值计算电路的功能框图；

图8是由位置和速度解调电路执行的位置和速度解调处理的流程图；