[发明专利]一种转炉副枪探头夹持器装置

说明书

技术领域

本发明属于机械工程的技术领域，公开了一种转炉副枪探头夹持器装置。

背景技术

副枪装置是炼钢自动化的必备装置；是在不中断转炉冶炼或不摇炉的状态下，去获取炉内钢水和熔池各种所需要信息(如：温度、碳含量、氧含量、熔池液面高度等)的设备。而探头夹持器又是副枪装置的核心设备，其作用是将装有各种传感器的探头夹紧，倾翻一定角度，并将探头反插入副枪接插件上。副枪杆在运输、使用过程中难免有变形，并且每次在高温中使用后的变形量都可能不一样，因而要对准一个和探头直径相当的探头孔并插入是很困难的，这就要求探头夹持器要有很好的适应能力，满足变形后的副枪杆接插要求。探头是一纸质圆筒杆，这就要求夹头的夹持力既不能太大，也不能过小。大了会把探头夹变形，副枪接插件插不进探头孔中；太小产生不了足够的摩擦力，在接插过程中会被接插件推出夹头。因而对探头夹持器的设计、制造要求较高。目前探头夹持器绕着一点的旋转方向只有二个方向，夹头、旋转机构、夹紧机构等部件为加工精度高、难度大的复杂非标件，因而其互换性、可靠性差，维护量大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转炉副枪探头夹持器装置，以实现在副枪探头的夹持和接插过程中，能够很好的适应因为副枪变形所带来的误差，同时探头夹持器的主要核心部件夹头、轴承、气缸等产品均为标准通用件，因而其互换性、可靠性都有提高。维护量也有减少。

探头夹持器的工作原理：探头夹持器安放在倾动装置上，探头箱给出的水平位置探头，进入夹头中，气缸开始工作，两个夹头夹紧，倾动装置带动夹有探头的夹持器翻转90°，处于垂直位，这时副枪杆带动接插件从上部插入探头中，插到一定深度后，导向夹头打开，接插件插进探头发出接通信号后，副枪杆停止向下运动，夹头再打开，副枪和探头往上运动，探头夹持器随倾动装置转回原位。

本发明通过如下方式实现：

两个夹头通过销轴安装在夹持器支架上，在气缸的驱动下，能够绕着销轴转动，以实现探头的夹紧和放松。夹持器支架通过轴和调心轴承安装在导向架上；并在夹持器和导向架之间有两组调节弹簧组，用来调节夹持器在空间三维任意方向的摆动。导向架上安装有缓冲弹簧，用来限制导向架在倾动装置上的滑动。

本发明具有以下优点：副枪探头夹持器对探头的接插适应性(即：探头夹持器绕着一点的旋转方向，由国外的二个方向变为三个方向)，更灵活，适应性更强；采用通用调心轴承作为核心部件，另加约束，实现三维转动适应能力，替代了引进产品多机构组合(导轨、水平旋转机构、垂直旋转机构)才能实现的功能；探头夹持器的主要核心部件均为标准通用件(夹头、轴承、气缸等)，不需用引进产品那种加工精度高、难度大的复杂非标件。因而其互换性、可靠性都有提高。维护量也有减少；产品成本大为降低。

附图说明

图1是本发明的装配主视图

图2是本发明的A-A剖视图

图3是本发明的B-B剖视图

图4是本发明的所关联的倾动装置示意图

图中，件1为导向夹头、件2为夹持器支架、件3为夹头、件4为销轴、件5为导向架、件6为气缸、件7为调节弹簧组、件8为缓冲弹簧、件9为调节弹簧组、件10为轴、件11为调心轴承、件12为倾动装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

本发明由导向夹头1、夹持器支架2、夹头3、销轴4、导向架5、气缸6、调节弹簧组一7、缓冲弹簧8、调节弹簧组二9、轴10、调心轴承11组成，导向夹头1和夹头3一端通过销轴4安装在夹持器支架2上，导向夹头1和夹头3的另一端与气缸6连接，夹持器支架2通过轴10和调心轴承11安装在导向架5上，并在夹持器支架2和导向架5之间安装调节弹簧组一7和调节弹簧组二9，导向架5上安装缓冲弹簧8，导向架5与倾动装置12连接。

在气缸6的驱动下，导向夹头1和夹头3能够绕着销轴4转动，以实现探头的夹紧和放松；调节弹簧组一7和调节弹簧组二9用来调节夹持器支架2在空间任意方向的转动，导向架5上安装的缓冲弹簧8，用来调节导向架5在倾动装置12上的滑动，这样使夹持器具有一定的柔性。