[发明专利]注塑成型线珠自动取件方法及装置

权利要求书

1.一种注塑成型线珠自动取件装置，包括机架、控制装置、在机架上按顺序排列的线珠顶推装置、水口剥离装置、拉珠装置、夹珠装置、转珠装置，所述控制装置与拉珠装置、夹珠装置、转珠装置电连接且控制拉珠装置、夹珠装置、转珠装置的动作，其特征在于：

所述拉珠装置包括拉珠马达、导轨、拉珠轮，导轨上滑设拉珠轮座，所述拉珠轮座上设有一供拉珠轮可转动地套接的轮轴，所述拉珠轮套接在轮轴上，拉珠马达通过链条传动拉珠轮座在导轨上往复运动，拉珠轮上设有若干环形的线珠容置槽；

所述拉珠轮座在导轨上往复移动，在导轨的两端具有两个行程极限位置，其中一个位置是拉珠极限位，当处于此位置时，模具内已经注塑成型的线珠全部被拉出模具，另外一极限位置是转珠极限位，当拉珠轮座从转珠极限位置运动到拉珠极限位置时，线珠从模具经水口剥离装置、拉珠轮到夹珠装置处的长度要增长一个单模注塑长度；

所述水口剥离装置包括圆柱形剥离轮、剥离轮座，所述剥离轮座固定在机架上，剥离轮座上设置有一剥离轮轴，所述剥离轮套插在剥离轮轴上，剥离轮可自由地绕剥离轮轴转动，所述剥离轮的柱面设有环绕剥离轮的圆环形凹槽，当线珠及粘接在线珠上的水口经过剥离轮时，线珠位于凹槽内，凹槽两侧凸起的棱将线珠两侧水口顶离线珠。

2.根据权利要求1所述的注塑成型线珠自动取件装置，其特征在于：所述线珠顶推装置由偏心轮、驱动偏心轮旋转的驱动马达构成。

3.根据权利要求1所述的注塑成型线珠自动取件装置，其特征在于，所述的夹珠装置包括气缸、动夹板、静夹板，所述动夹板与气缸的活塞相连接。

4.根据权利要求1所述的注塑成型线珠自动取件装置，其特征在于，在水口剥离装置之前还设置有一吹风机，所述吹风机鼓风对拉出线珠注塑模的线珠进行冷却使其完全硬化。

5.根据权利要求1所述的注塑成型线珠自动取件装置，其特征在于，所述转珠装置包括转珠马达、与转珠马达相连接的转轴，所述转轴上设置有若干槽轮，所述各槽轮转动将剥离水口的各线珠传送至各自对应的盛装袋。

6.一种使用权利要求1至5任一项所述的注塑成型线珠自动取件装置的注塑成型线珠自动取件方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、自动取件装置的控制装置获取线珠注塑机完成线珠注塑进行开模动作后的顶针信号；

步骤2、控制装置控制拉珠装置将模具中的线珠与水口拉出，同时将在此之前已完成注塑且冷却硬化的单模注塑长度的线珠及水口拉动通过一水口剥离装置，使水口与线珠相剥离；

步骤3、转珠装置将单模注塑长度且水口已被剥离的各线珠送入各自的盛装袋，然后再进行步骤1，

在进行步骤2时，线珠拉出注塑模后进行冷却使线珠及粘接在线珠上的水口冷却硬化。

7.根据权利要求6所述的注塑成型线珠自动取件方法，其特征在于，在进行步骤2时，线珠拉出注塑模后控制装置向注塑机发送合模信号进行下一模的线珠注塑。

8.根据权利要求6所述的注塑成型线珠自动取件方法，其特征在于，在进行步骤2时，线珠顶推装置将线珠与水口顶离模具线板所处的平面，且在进行步骤3时线珠顶推装置复位使珠线准确回位到线板固定位置。