[发明专利]一种对无线传感器网络进行三维快速定位的系统和方法

权利要求书

1.一种对无线传感器网络进行三维快速定位的方法，其包括步骤：

A1、在指定区域布置无线传感器节点；

A2、各无线传感器节点启动接收装置；

A3、移动锚点穿越所述指定区域，其在所述指定区域的移动轨迹为直线，并按预设置周期广播定位信息，其中包含当前的位置坐标；

A4、无线传感器节点接收定位信息，比较各定位信息的接收信号强度值，选择具有最大强度值的定位信息，存储其中的位置坐标；并存储其余任一定位信息中的位置坐标；

A5、无线传感器节点判断是否获得足够的用于计算其自身位置的位置坐标，是则根据各位置坐标，计算其自身位置；否则返回步骤A3。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤A4具体包括如下步骤，无线传感器节点接收定位信息，比较各定位信息的接收信号强度值，选择具有最大强度值的定位信息，存储其中的位置坐标；并判断具有最大强度值的定位信息是否第一次接收的定位信息，是则存储最后一次接收的定位信息中的位置坐标，否则存储第一次接收的定位信息中的位置坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤A3之前还包括步骤B，各无线传感器节点分别创建定位信息状态表格，其中设置移动锚点的生存时间的最大值作为极值；

并且，步骤A3中，所述定位信息还包含移动锚点的ID和时间戳；

并且，步骤A4具体包括以下步骤：

C1、无线传感器节点判断生存时间是否达到所述极值，是则执行步骤C5，否则接收所述定位信息；

C2、无线传感器节点判断是否第一次收到所述定位信息，是则开始对所述生存时间进行计时；并创建移动锚点访问表格，增加当前移动锚点的定位信息的记录，所述记录包括移动锚点的ID、位置坐标和时间戳，执行步骤C4；否则执行步骤C3；

C3、在所述移动锚点访问表格中增加新记录，并判断当前接收信号强度值是否大于原记录的接收信号强度值，是则在所述移动锚点访问表格中标记具有最大强度值的新记录，执行步骤C4；否则执行步骤C4；

C4、根据所述时间戳，减小所述极值，返回步骤C1；

C5、无线传感器节点将所述移动锚点访问表格中具有最大强度值的定位信息的位置坐标，以及其余任一定位信息中的位置坐标，写入到所述定位信息状态表格。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤B仅包括如下步骤，各无线传感器节点分别创建定位信息状态表格；并且，步骤A3中，所述定位信息还包含生存时间的所述最大值；步骤C1之前还包括如下步骤，各无线传感器节点的所述定位信息状态表格中，将所述最大值设为极值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤A5具体包括如下步骤，无线传感器节点根据所述定位信息状态表格，判断其中位置坐标是否足够计算其自身位置，否则复位所述生存时间，返回步骤A3；是则根据各位置坐标，计算其自身位置。

6.根据权利要求3至5任一所述的方法，其特征在于，步骤C3中，在所述移动锚点访问表格中仅保留第一次接收的定位信息或最后一次接收的定位信息的记录，以及最大强度值接收信号所对应的定位信息。

7.根据权利要求3至5任一所述的方法，其特征在于，步骤C5之后还包括如下步骤，无线传感器节点删除所述移动锚点访问表格。

8.根据权利要求3至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤A6，无线传感器节点删除定位信息状态表格。

9.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，步骤C5还包括如下步骤，按照所述定位信息状态表格存储位置坐标的次数，将所述定位信息状态表格的定位状态信息依次设置为初始定位位置信息、初次定位位置信息、再次定位位置信息和可计算位置信息；并且，步骤A5具体包括如下步骤，判断所述定位状态信息是否可计算位置信息，否则复位所述生存时间，返回步骤A3；是则根据各位置坐标，计算其自身位置。