[发明专利]轴配油连杆式液压马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压马达，尤其指一种轴配油连杆式液压马达。

背景技术

采用静压平衡滑动轴承的径向曲轴连杆式液压马达包括由封盖和壳体构成的外壳、具有多个配油孔的配油器、柱塞缸、柱塞-连杆组件和曲轴，其中，配油器又分平面配油结构和轴配油结构。如由雷天觉主编，1998年12月北京理工大学出版社出版的《新编液压工程手册》上册，第505至507页及图12.4-3上就公开了一种轴配油结构的曲轴连杆式液压马达，该液压马达的曲轴通过轴承支承在壳体和封盖中，曲轴的一端通过双头键与轴配油结构中的配油轴同步旋转，另一端则用来带动负载；柱塞缸为奇数分布，分别放射状地均匀设置在曲轴的径向圆周上，柱塞缸内的柱塞与连杆球头相球铰连接，连杆底部的圆柱面和曲轴的曲拐外圆之间设计成静压平衡轴承。使用时，当压力油由轴配油器、外壳进入到柱塞缸时，压力油产生的液压力作用于柱塞顶部，该液压力分解成沿着连杆中心线指向曲轴的曲拐中心的力和对柱塞缸内壁产生的侧向力，前者的切向力对曲轴的旋转中心产生扭矩，使曲轴绕曲轴旋转中心旋转，从而实现将液压能转化为机械能，为工作机输出转速和扭矩的目的。

但在使用过程中发现：由于上述液压马达中的通油结构和配油结构是沿着轴向分布的，因此造成配油器轴向尺寸偏大的缺陷。再者，由于连杆底部的圆柱面和曲轴的曲拐外圆之间的运动副为滑动摩擦，因而存在着液压马达起动机械效率低的缺陷。为此，人们将上述滑动摩擦改成滚动摩擦，即在连杆底部的圆柱面和曲轴的曲拐外圆之间设置有由轴承套和多列滚柱组成的滚动轴承单元。但采用这种滚动摩擦的结构，虽然可较好地克服采用静压平衡滑动轴承的径向曲轴连杆式液压马达的弊端，可随之也带来了以下的问题：由于曲轴、轴承套和滚柱处于液压马达的中心部位，曲轴的圆周上又分布着柱塞及连杆，这使得滚动轴承单元的径向尺寸不能随意增大，只能被限定在一定的范围之内，从而限制了滚动轴承单元的承载能力。为了使滚动轴承单元能承受更大的负载，本申请人还在原有滚动轴承多列圆柱滚子的基础上增加圆柱滚子的列数，即由原4列圆柱滚子增加到6列，如中国专利号为200520105177.2的《新型的曲轴连杆式液压马达》就披露了这样的方案。但就是这样，滚动轴承单元所能承受的负载仍然满足不了部分用户的高压工作需求。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题是针对现有技术的现状，提供一种轴配油结构紧凑、合理的轴配油连杆式液压马达。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种轴配油结构合理，且具有较高的起动机械效率，又能承受更高工作压力的轴配油连杆式液压马达。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该轴配油连杆式液压马达包括有外壳、轴配油结构、通过第一组滚子轴承支承在外壳内的转动轴和沿着转动轴的径向圆周方向上放射状地分布的奇数个柱塞-连杆组件，其特征在于：所述的轴配油结构由固定在所述外壳上的通油盘和位于通油盘中并套在所述转动轴一端上的配油套组成，在所述的通油盘上开有第一油口和第二油口，所述通油盘内壁和配油套外表之间的其中一接触面上分别开有与上述第一油口相连通的第一环形凹槽和与上述第二油口相连通第二环形凹槽，该第一、第二环形凹槽分别和另一接触面之间密封形成第一油腔、第二油腔；同时，在所述配油套内壁的同一环面上对称开有被配油套、转动轴二者的接触圆弧面所分隔的第一沉割槽和第二沉割槽，且该第一沉割槽、第二沉割槽位于上述第一油腔和第二油腔之间，以密封形成与上述第一油腔相贯通的第一主油腔和与上述第二油腔相贯通的第二主油腔；而在所述的转动轴上还设置有所所述的柱塞-连杆组件个数相应的多个流道，各流道的一端对应于上述主油腔，另一端对应于各柱塞-连杆组件中的柱塞腔。