[发明专利]轴配油连杆式液压马达

权利要求书

1.一种轴配油连杆式液压马达，其包括有外壳、轴配油结构、通过第一组滚子轴承(9)支承在外壳内的转动轴(6)和沿着转动轴(6)的径向圆周方向上放射状地分布的奇数个柱塞-连杆组件，其特征在于：所述的轴配油结构由固定在所述外壳上的通油盘(4)和位于通油盘中并套在所述转动轴(6)一端上的配油套(5)组成，在所述的通油盘上开有第一油口(22)和第二油口(23)，所述通油盘(4)内壁和配油套(5)外表之间的其中一接触面上分别开有与上述第一油口(22)相连通的第一环形凹槽(24)和与上述第二油口(23)相连通第二环形凹槽(25)，该第一、第二环形凹槽分别和另一接触面之间密封形成第一油腔(X)、第二油腔(Y)；同时，在所述配油套(5)内壁的同一环面上对称开有被配油套、转动轴二者的接触圆弧面所分隔的第一沉割槽(34)和第二沉割槽(30)，且该第一沉割槽、第二沉割槽位于上述第一油腔(X)和第二油腔(Y)之间，以密封形成与上述第一油腔相贯通的第一主油腔(P)和与上述第二油腔(Y)相贯通的第二主油腔(Q)；而在所述的转动轴(6)上还设置有所述的柱塞-连杆组件个数相应的多个流道，各流道的一端对应于主油腔，另一端对应于各柱塞-连杆组件中的柱塞腔。

2.根据权利要求1所述的轴配油连杆式液压马达，其特征在于：位于上述第一、第二主油腔一侧的所述配油套(5)内壁的同一环面上还对称开有被配油套、转动轴二者的接触圆弧面所分隔的第三沉割槽(31)和第四沉割槽(32)，以形成与上述第一主油腔(P)相对的第一辅助油腔(P1)和与上述第二主油腔(Q)相对的第二辅助油腔(Q1)，而位于所述第一、第二主油腔另一侧的所述配油套(5)内壁的同一环面上也对称开有被配油套、转动轴二者的接触圆弧面所分隔的第五沉割槽(36)和第六沉割槽(35)，以形成与上述第一主油腔(P)相对的第三辅助油腔(P2)和与上述第二主油腔(Q)相对的第四辅助油腔(Q2)，且上述第一辅助油腔(P1)和第三辅助油腔(P2)通过位于所述配油套(5)上的第一控制油路(V1)与所述的第一主油腔(P)相贯通，而所述的第二辅助油腔(Q1)和第四辅助油腔(Q2)通过位于所述配油套(5)上的第二控制油路(V2)与所述的第二主油腔(Q)相贯通。

3.根据权利要求1所述的轴配油连杆式液压马达，其特征在于：所述的配油套(5)上还开有贯穿其前后端面的轴向通孔。

4.根据权利要求1所述的轴配油连杆式液压马达，其特征在于：所述的第一环形凹槽((24)和第二环形凹槽(25)分别位于所述的通油盘(4)内壁上，同时在所述的配油套外面表上分别开有与所述第一环形凹槽(24)相对应的第一弧形凹槽(27)和与所述第二环形凹槽(25)相对应的第二弧形凹槽(28)，所述的第一弧形凹槽(27)通过位于所述配油套上的第一斜通道(33)与第一主油腔(P)相沟通，所述的第二弧形凹槽(28)通过位于所述配油套(5)上的第二斜通道(29)与第二主油腔(Q)相沟通。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的轴配油连杆式液压马达，其特征在于：：所述的转动轴(6)成直轴状，并在所述的壳体(1)内偏心放置，同时在该转动轴上还套装有转子(17)和位于转子之外并通过第二组滚子轴承(10)支承在所述外壳内的转动架(15)，其中转子(17)圆周面上开有与上述柱塞-连杆组件相对应的多个柱塞孔，各柱塞孔以形成所述的柱塞腔(20)而容纳上述各柱塞-连杆组件中球铰连接的柱塞和连杆，所述转动架(15)上则固定有与所述壳体(1)同心设置的转动套(12)，所述各连杆(13)的另一端外表面则分别与该转动套(12)的内表面相接触，而且，所述各流道由位于所述转动轴上的轴向通道(Z)和连通该轴向通道与对应主油腔的第一径向通道(Z1)以及连通该轴向通道与对应柱塞腔的第二径向通道(Z2)构成。

6.根据权利要求5所述的轴配油连杆式液压马达，其特征在于：所述的第一组滚子轴承(9)和第二组滚子轴承(10)在径向上错位设置。

7.根据权利要求5所述的轴配油连杆式液压马达，其特征在于：在所述各连杆的另一端部处还设有左卡环(14a)和右卡环(14b)，各连杆另一端的内表面分别与对应侧的卡环外壁相接触。