[发明专利]一种动态车辆称重方法及系统

说明书

技术领域

本发明关于称重技术，特别是关于车辆超载超限的称重检测和车辆计重收费的技术，具体的讲是一种动态车辆称重方法及系统。

背景技术

目前动态称重系统广泛应用于高速公路、矿山以及港口等载货车辆的称重系统中，为交通管理、超限超载治理以及进出口监管起到了重要的作用。

中国实用新型专利94246532.6公开了一种全电子式轴重动态称重平台，该动态称重平台采用轴重称量法来称量汽车整车重量。当汽车缓速通过所述的称重平台时，由设置在称重平台内的称重传感器将轴重转变为电信号，并与对应的二次仪表组成全电子称重系统。

然而在实际应用中，称量车重的现场往往车况复杂，车辆通常会排队等候称重、付费和卸载等，车辆的车轮可能会在称重平台上随机停止、启动或倒车等，这便会带来错误的动态称重信息，而错误的称重信息将直接导致车辆动态称重的重量误差。

为了克服上述的车辆动态称重的重量误差的缺陷，中国实用新型专利03208452.8公开了一种用于车辆动态称重的装置，该装置与车辆动态轴重或轮重计量设备相结合，在称重平台与行车方向垂直的两端设有传感触发装置，以识别车轮压住称重平台边缘和车轮驶离称重平台的信号。从而解决了低速行驶车辆在动态称重时，因倒车及频繁启动造成的错误的动态称重信息的问题，使车辆动态称重的精度得以提高。

但是，现有的车辆动态称重系统在进行车辆的动态称重时，一般要求车辆以低于10公里/小时的速度通过称重平台。原因是大多数的车辆动态称重系统只有在车速为10公里/小时以下才能够保证一定的动态称重精度，当车辆通过称重平台的速度提高时，动态称重精度将随速度提高而急剧恶化。同时，车型的不同也将对动态称重精度造成很大的影响，往往是对某一种车型的动态称重较为准确，而对其它车型确又难以保证动态称重的精度。当现有的动态称重系统应用在称重、收费车道时，被测车辆往往因不能控制车速而以10～30公里/小时的速度进入称重、收费车道，而且通过称重、收费车道的车型复杂，车流量大，所以现有的动态称重系统不能为不同车型的车辆提供符合称重精度要求的称重。

发明内容

本发明提供一种动态车辆称重方法及系统，用于解决以中低车速通过称重平台的车辆的动态称重问题，并且为不同的车型提供符合称重精度要求的称重方案。本发明的技术方案为：

本发明提供一种动态车辆称重的轴重检测方法，该方法包括：获取轴重有效数据，对所述的轴重有效数据进行三角函数逼近处理，获取轴重数据。

本发明还提供一种动态车辆称重的轴重检测系统，该系统包括：轴重有效数据获取装置，用于获取轴重的有效数据；轴重数据获取装置，用于对所述的轴重有效数据进行三角函数逼近处理，获取轴重数据。

本发明还提供一种动态车辆称重系统，该系统包括：称重平台，用于承载驶过的被称重车辆；称重传感装置，与所述的称重平台相耦合，用于对被称重车辆各轴的轴载信号进行检测；轮胎识别装置，用于对被称重车辆各轴的轴型信号进行检测；收尾传感装置，用于对被称重车辆的收尾信号进行检测；以及分别与所述的称重传感装置、轮胎识别装置、收尾传感装置相连接的控制装置，该控制装置包括：数据生成单元，用于根据每轴的轴载信号和轴型信号生成该轴的动态称重数据和轴型数据；有效数据获取单元，用于对所述的动态称重数据进行处理获取轴重有效数据；三角函数逼近单元，用于对所述的轴重有效数据进行三角函数逼近处理获取轴重基准数据和修正数据；轴重输出单元，用于根据所述的轴型数据、轴重基准数据、修正数据以及收尾信号获取被称重车辆的轴重、轴型、轴组重、车速等车辆信息，并输出所述的车辆信息。

本发明的有益效果在于：能够使被称重车辆以中低速(如：0～30公里)进行动态称重，并且本发明能为不同车型的车辆提供符合称重精度要求的动态称重，使计重收费的准确性问题得以解决。

附图说明

图1是本发明动态车辆称重的轴重检测系统结构图；

图2是本发明动态车辆称重的轴重检测系统的一实施例的结构图；

图3是本发明动态车辆称重系统的一实施例的结构图；

图4是本发明动态车辆称重的轴重检测流程图；

图5是典型称重数据采集样本图；

图6是轮胎受理分析示意图；

图7是称重数据理想导数示意图；

图8是称重数据采样样本导数图；

图9是小波分解一层细节图；

图10是小波分解二层细节图；

图11是有效数据起点和有效数据终点定位效果图；

图12是小波滤波效果图；