[发明专利]交通通信测距方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种交通通信测距方法和系统，尤其是一种交通工具之间进行实时定位测距的通信方法和系统，属于智能交通领域。

背景技术

目前，无论是公路、河道交通系统还是轨道、公共交通系统，很多交通工具可以通过全球定位系统来实现实时的定位；在一些公路交通系统中，主控单元可以通过在特定地点设置的摄像头和其它电子设备等工具对交通设备进行监控和调度。

上述交通系统中虽然可以利用全球定位系统对交通工具进行实时定位，但成本过高；通过摄像头和其它电子设备等工具对交通设备进行监控和调度，但各相关交通工具没有实现它们之间的实时位置测量以及各种信息的交流，所以各交通工具之间仍不能实现信息的交换以及对交通工具的有效管理。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术所存在的利用全球定位系统对交通工具进行实时定位成本过高的缺陷，提供一种能够对交通工具进行实时定位，成本较低并且实施方便的交通通信测距方法和系统。

为了实现上述目的，本发明提供了一种交通通信测距方法，该方法包括以下步骤：

步骤1：固定通信单元将固定通信单元所在通信小区的小区识别码、请求测量与移动通信单元之间距离的通信测距信号以及固定通信单元的第一相位标识信号经调制后发送至移动通信单元；

步骤2：移动通信单元解调出所述小区识别码、所述通信测距信号以及所述第一相位标识信号，并将所述移动通信单元的第二相位标识信号同所述第一相位标识信号进行鉴相，获得标识所述第二相位标识信号与所述第一相位标识信号的相位差值的第一相位差；

步骤3：所述移动通信单元根据所述通信小区的小区识别码将所述移动通信单元的设备识别码、第二相位标识信号以及包含有所述第一相位差的回复信号调制后发送至所述固定通信单元；

步骤4：所述固定通信单元解调出所述第二相位标识信号与所述回复信号，并对所述第一相位标识信号与所述第二相位标识信号进行鉴相，得到标识所述第一相位标识信号与所述第二相位标识信号的相位差值的第二相位差；

步骤5：所述固定通信单元根据所述第一相位差与所述第二相位差计算信号传输所述移动通信单元与所述固定通信单元之间的距离所产生的相位延迟，并根据所述相位延迟以及所述第一相位标识信号或所述第二相位标识信号的传播速度计算出所述移动通信单元与所述固定通信单元之间的距离；

步骤6：所述固定通信单元根据自己的位置信息以及所述移动通信单元与所述固定通信单元之间的距离计算出所述移动通信单元的位置信息。

需要说明的是，上述技术方案中第一相位标识信号和第二相位标识信号为固定相位的频率函数信号，由于频率函数信号具有周期性，为避免由于相位标识信号的周期性引起的距离计算错误，当两个通信设备的距离比较远时可采用长周期的相位标识信号或使所述第一相位标识信号和所述第二相位标识信号同时使用几个不同周期的频率函数作为相位标识信号，得出不同周期的第一相位标识信号与第二相位标识信号的相位差，消除频率函数信号的周期性的影响，方便准确地测量出所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的距离。

本发明所述的交通通信测距方法，通过鉴相测距的方法可实现对移动通信单元的实时定位。

本发明还提供了一种交通通信测距系统，包括：

固定通信单元，用于调制发出请求测量与移动通信单元之间距离的通信测距信号、固定通信单元的第一相位标识信号以及固定通信单元所在通信小区的识别码，对第一相位标识信号与第二相位标识信号进行鉴相，获得第二相位差信息，并根据第一相位差和第二相位差计算出固定通信单元与移动通信单元之间的距离，根据固定通信单元的位置信息以及所述移动通信单元与所述固定通信单元之间的距离计算出所述移动通信单元的位置信息。

移动通信单元，与固定通信单元连接，用于调制发送移动通信单元的第二相位标识信号至固定通信单元、对第二相位标识信号与第一相位标识信号进行鉴相，调制发送第一相位差信息至固定通信单元。

在本发明所述的交通通信测距系统中，固定通信单元可以随时获知移动通信单元的位置信息。

下面通过附图和具体实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明交通通信测距方法具体实施例1的流程图；

图2为本发明交通通信测距方法具体实施例2的流程图；

图3为本发明交通通信测距方法具体实施例3的流程图；

图4为本发明交通通信测距方法具体实施例4的流程图；

图5为本发明交通通信测距方法具体实施例5的流程图；