[发明专利]悬吊式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块

说明书

技术领域

本发明涉及磁悬浮列车的部件，特别涉及中低速磁悬浮列车的走行机构的部件。

背景技术

现有的国内外中低速磁浮列车每节车厢的走行机构由多个走行模块构成，每个走行模块的空气弹簧设置在悬浮架的四个端部，滑台固定在相邻走行模块的两空气弹簧上部，连接相邻走行模块并支撑车体，悬浮架上的直线电机定子与轨道上的转子产生的牵引力通过牵引杆传递到滑台，再由滑台传递给车体。滑台有固定滑台和移动滑台两种。每节车厢的走行机构中设置有两对与车体固定连接的固定滑台，走行模块通过固定滑台能够直接地有效传递牵引力，在保证能够通过弯道的同时，使磁悬浮车运行快速、平稳，左右摆动小；而每节车厢的走行机构中的其它滑台均为移动滑台，移动滑台通过横向的线性轴承与车体相连，使得移动滑台及其走行模块与车体之间可以产生横向的相对位移，便于车体能够转弯通过曲线轨道。但现有移动滑台的走行机构，存在以下主要问题：

一、一个移动滑台上设置有两个与车体连接的横向线性轴承，移动滑台上的线性轴承与车体的安装精度要求极高，装配与维修极其困难，并且高承重的线性轴承，价格昂贵，制造与维护成本高。

二、由于移动滑台位于两个走行模块之间，其下部设置有两个空气弹簧，使用的空气弹簧的数量多，成本高。

三、移动滑台安装位置是悬浮架的端部，该处所要安装的部件多，空间位置狭小，加工安装困难。

四、空气弹簧等多种部件集中于悬浮架端部，对整个端部的空间位置占用多，使悬浮架中下部的直线电机转子的长度在端部处受到限制，直线电机功率受限；相邻悬浮架的直线电机定子之间的间距增大，直线电机的端部效应增强，效率降低，浪费能源，也影响磁悬浮车的运行速度。

发明内容

本发明的目的就是提供一种悬吊式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块，该走行模块结构简单，安装制造容易，生产、维护成本低；直线电机功率大，效率高，磁悬浮车运行速度快。

本发明解决其技术问题，所采用的技术方案是：一种悬吊式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块，包括：悬浮架，悬浮架上的两根牵引杆和空气弹簧。其结构特点是：悬浮架的中间位置横向设有摇枕，摇枕的两端部通过其下面的空气弹簧支撑在悬浮架上；摇枕的两端外侧悬吊有吊杆，吊杆的另一端与车体铰接。

本发明的工作过程和原理是：悬浮架通过吊杆悬吊式地实现垂向承重，支撑车体。同时，由于吊杆悬吊于悬浮架上，而车体又与吊杆铰接，从而车体与悬浮架之间可以通过吊杆的摆动，实现二者间的横向及纵向位移补偿，使磁悬浮车能够顺利通过曲线轨道，同时使磁悬浮车运行更平稳。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、取消了原来固定在走行模块端部的移动滑台，代之以布置在悬浮架中间位置的摇枕。利用吊杆的等效刚度比空气弹簧小得多的特点，使车体和悬浮架间的纵向位移补偿能够通过吊杆的纵向摆动而不是空气弹簧的变形来实现；而横向位移补偿则通过吊杆的横向摆动而不是横向线性轴承的滑动来实现。这样在保证磁悬浮车能顺利通过曲线轨道的前提下，以价格低廉、易于安装的吊杆取代原有昂贵的线性轴承，制造维护成本明显降低，且装配与维修容易。

二、空气弹簧的数量减少了一半，也简化了结构及制造装配工艺，降低了制造和维护成本。

三、摇枕及其端部的两空气弹簧位于悬浮架上面，无其它部件的中间位置，安装空间大，安装装配及维护方便，进一步降低了安装及维护成本；

四、摇枕及其下部的空气弹簧不在悬浮架的端部处，使悬浮架的四个端部位置的部件大大减少，端部占用空间小，悬浮架两侧中下部的直线电机定子长度可以增加，增大直线电机的功率，同时，相邻悬浮架的直线电机定子之间的间距减小，直线电机的端部效应减弱，效率提高，磁悬浮车的运行速度高。

上述的摇枕的两端外侧悬吊有吊杆的具体结构为：摇枕的两端外侧设有吊杆座，吊杆铰接于该吊杆座的纵向销轴上。

采用这种铰接方式，其结构简单，安装维护方便。并且车体与悬浮架之间能够产生横向和纵向的自由摆动，能够很好地实现车体与悬浮架的横向及纵向位移补偿。

下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例的俯视结构示意图。

图2是本发明实施例的主视结构示意图(图1的A向视图)。

图3是图1的左视图。

具体实施方式

实施例