[发明专利]重力板坯夹钳自动挂钩装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种重力板坯夹钳自动挂钩装置。

背景技术

通常，重力板坯夹钳吊杆吊点垂直高度尺寸较大，人工挂钩存在安全隐患，且工人劳动强度非常大。重力板坯夹钳自动挂钩(双钩)装置是一种利用吊钩重力作用引起的机械运动，带动重力板坯夹钳的吊杆装置自动闭合，从而达到自动挂钩目的的机械装置。

现有的装置有的只适用于吊杆装置杆件长度不大、双钩钩脖长度足够情况下的重力板坯夹钳，或是由于线性运动产生的摩擦力导致装置易损。

发明内容

本发明的目的是解决吊杆装置杆件长度尺寸过大、相应配套使用的双钩钩脖长度有限的难题，以及避免了线性摩擦。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种重力板坯夹钳自动挂钩装置，包括两个吊杆，在两个吊杆之间设有一个多连杆机构，包括两个第一连杆和两个第二连杆，所述两个第一连杆的一端铰接，另一端分别与所述第二连杆的一端铰接，两个第二连杆分别与该两个吊杆相连。

其中，各该第二连杆分别与各该吊杆焊接固定。并且在各该吊杆的外侧均设有一个限位板。

本发明的积极进步效果在于：解决了吊杆装置杆件长度尺寸过大、相应配套使用的双钩钩脖长度有限的难题，且其设置的铰接副也避免了线性摩擦，从而使得装置实用又耐用。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图。

图2a-2d为本发明一实施例运动过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种重力板坯夹钳自动挂钩装置，包括两个吊杆11、12，吊杆11、12与夹钳本体100为铰链连接，在两个吊杆之间设有一个多连杆机构，包括两个第一连杆21、22和两个第二连杆31、32，所述两个第一连杆21、22的一端相互铰接，另一端分别与所述第二连杆31、32的一端铰接，本实施例中第一连杆21与第二连杆31铰接，第一连杆22与第二连杆32铰接。两个第二连杆31、32分别与该两个吊杆11、12焊接固定。两个第一连杆、两个第二连杆和两个夹钳吊杆组成一个五连杆机构。

在各该吊杆11、12的外侧均设有一个限位板40，用以限制吊杆张开的角度，该角度需满足以下条件：双钩50在下落至接触到两个第一连杆的铰接部过程中，双钩与吊杆以及吊杆上的吊点13不会发生干涉。

为了保证在双钩下落、夹钳吊杆闭合过程中，双钩的钩头与吊杆以及吊点13不发生干涉，需要合理设置两个第一连杆的铰接部的水平高度尺寸。

五连杆机构本身运动不具备稳定特性，当相应部位杆件受力(包括阻力)存在差异时，活动连杆就不可能完全对称地同步运动。

如图2a至2d所示，为自动挂钩运动过程。图2a至2b所示过程、图2c至2d所示过程分别为两个四连杆机构的运动过程。

图2a至2b过程中，其中一个吊杆11(或12)以及与其相连的第二连杆31(或32)由于自身重力及阻力，抵靠在限位板40上，另外一个吊杆12、与之相连的第二连杆32(或31)以及两个第一连杆21、22构成一个四连杆机构。

图2b至2c过程中，吊杆12和第二连杆32受在夹钳本体100上设置的挡块60，吊杆11、与之相连的第二连杆31以及两个第一连杆21、22构成一个四连杆机构。

脱钩时，控制双钩下落一定距离，然后侧摆双钩，钩脖推动夹钳吊点13使吊杆绕轴运动，当超过吊杆竖直位置时，吊杆由于自身重力矩作用而转动至张开状态。