[发明专利]双沟道轴承超精研磨机

权利要求书

1.一种双沟道轴承超精研磨机，其特征在于包括具有一操作台的机架、以及设于操作台上的工件座、研磨装置、以及上料装置，其中：

所述工件座包括平行设置的三个滚筒，其中相邻的两个滚筒间分别形成一研磨工位；

所述研磨装置包括两个沟道研磨装置，分别对应所述两个研磨工位设置，用以对研磨工位中的工件进行沟道加工；

所述上料装置包括一设于所述工件座上方的龙门架、设于所述龙门架上的第一、第二横移机构、以及分别与第一、第二横移机构连接的第一、第二机械手，其中第一机械手用以将工件送至其中一个沟道研磨工位，第二机械手用以将工件由其中一个沟道研磨工位送至另一个沟道研磨工位。

2.如权利要求1所述的双沟道轴承超精研磨机，其特征在于，每个所述沟道研磨装置包括一座体，一水平移位气缸、一摆动拖板、一垂直移位气缸、一摆头、以及一摆动驱动机构；所述水平移位气缸设于座体一侧，所述摆动拖板设于座体另一侧，并与水平移位气缸连接；所述垂直移位气缸设于摆动拖板上，所述摆头也设于所述摆动拖板上，并与垂直移位气缸连接；摆动拖板具有一摆轴，摆轴一端与所述摆动驱动机构连接，摆轴另一端与所述摆头连接。

3.如权利要求2所述的双沟道轴承超精研磨机，其特征在于，所述摆头包括设于摆头前端的油石夹、设于油石夹的油石、设于油石上方的压板、以及对所述压板加压的油石补偿气缸。

4.如权利要求1所述的双沟道轴承超精研磨机，其特征在于，所述三个滚筒是由同一电机驱动。

5.如权利要求1所述的双沟道轴承超精研磨机，其特征在于，还包括一油液提供装置，其具有第一输油管和第二输油管，分别向所述两个沟道研磨工位提供润滑油。

6.如权利要求1所述的双沟道轴承超精研磨机，其特征在于，所述机架上设有封闭罩壳。