[发明专利]芯轴超精研磨机

权利要求书

1.一种芯轴超精研磨机，其特征在于，包括具有一操作台的机架、以及设于操作台上的工件座、研磨装置和上料装置，其中：

所述工件座包括平行设置的三个滚筒，其中相邻的两个滚筒间分别形成一研磨工位；

所述研磨装置包括两个沟道研磨装置，分别对应所述两个研磨工位设置，用以对研磨工位中的工件进行沟道加工；

所述上料装置包括一送料机构、一置料台、以及一推料架，所述置料台置于所述工件座前方，所述送料机构位于所述置料台上方，用以将工件送至所述置料台，所述推料架设于所述置料台前端，用以将工件从所述置料台分别推入所述两个研磨工位。

2.如权利要求1所述的芯轴超精研磨机，其特征在于，每个所述沟道研磨装置包括一座体，一水平移位气缸、一摆动拖板、一垂直移位气缸、一摆头、以及一摆动驱动机构；所述水平移位气缸设于座体一侧，所述摆动拖板设于座体另一侧，并与水平移位气缸连接；所述垂直移位气缸设于摆动拖板上，所述摆头也设于所述摆动拖板上，并与垂直移位气缸连接；摆动拖板具有一摆轴，摆轴一端与所述摆动驱动机构连接，摆轴另一端与所述摆头连接。

3.如权利要求2所述的芯轴超精研磨机，其特征在于，所述摆头包括设于摆头端部的油石夹、设于油石夹的油石、设于油石上方的压板、以及对所述压板加压的油石补偿气缸。

4.如权利要求1所述的芯轴超精研磨机，其特征在于，所述送料机构包括一横跨于所述工件座上方的龙门架、一设于龙门架上的横移机构、以及一与所述横移机构连接的机械手。

5.如权利要求1所述的芯轴超精研磨机，其特征在于，所述三个滚筒是由同一电机驱动。

6.如权利要求1所述的芯轴超精研磨机，其特征在于，所述机架上设有封闭罩壳。

7.如权利要求1所述的芯轴超精研磨机，其特征在于，还包括一油液输送装置，其具有第一输油管和第二输油管，用以分别向所述两沟道研磨工位提供超精油液。