[发明专利]单臂双吊钩起重船起重用超载超差测定报警装置及其测定方法

权利要求书

1. 一种单臂双吊钩起重船起重用超载测定报警装置，其特征在于，包括：

一超载测定报警装置，其包括起重载荷测定报警机构和起重力矩测定报警机构，其中，所述起重载荷测定报警机构，包括：

一设置在承载钢丝绳滚轮下的起重载荷测定传感器，

将起重载荷测定传感器测定的物理量转变成起重载荷信号的起重载荷信号转换电路，

与起重载荷信号转换电路输出端连接的起重载荷超载测定和报警信号处理电路，

所述起重力矩测定报警机构，包括：

一设置在吊臂上产生力臂信号的吊臂变幅角度传感器，

与所述起重载荷信号转换电路输出端和吊臂变幅角度传感器连接的起重力矩超载测定和报警处理电路；和

一超差测定和报警信号处理电路，其包括载荷差测定和报警信号处理电路及力矩差测定和报警信号处理电路，其中，所述载荷差测定和报警信号处理电路，包括：

与起重载荷信号转换电路输出端连接输出载荷差的减法电路，

与减法电路输出端连接的整流电路，

与整流电路输出端连接的起重载荷差报警信号处理电路，

所述力矩差测定和报警信号处理电路，包括：

输出力矩差的减法电路，

与减法电路输出端连接的整流电路，

与整流电路输出端连接的起重力矩差报警信号处理电路。

2. 如权利要求1所示的装置，其特征在于：所述起重载荷测定传感器，包括：

一底座；

设置在底座上的导向槽；

底座上导向槽内，紧贴底座设有一压力应变片，压力应变片上方设有一压力弹簧，压力弹簧上方设有一顶杆，顶杆上方设有一可在导向槽中滑动的承载滑块，承载钢丝绳滚轮轴设置在承载滑块上。

3. 如权利要求1所示的装置，其特征在于：所述起重载荷信号转换电路包括由压力应变片与另三个精密电阻构成的直流平衡电桥，与电桥连接的信号调理电路。

4. 如权利要求1所示的装置，其特征在于：所述起重载荷超载测定和报警信号处理电路，包括：正输入端与起重载荷信号转换电路输出端连接的射极跟随器，其输出端一路输出测定的起重载荷，另两路分别连接载荷重载报警比较器和载荷超载切断比较器的负输入端，两比较器的正输入端连接分压电阻，构成分压电路，两比较器的输出端分别输出载荷重载报警开关量信号和载荷超载切断开关量信号。

5. 如权利要求4所示的装置，其特征在于：所述分压电阻阻值可调节。

6. 如权利要求4所示的装置，其特征在于：所述射极跟随器的正输入端连接有稳压器。

7. 如权利要求1所示的装置，其特征在于：所述起重力矩超载测定和报警处理电路，包括：正输入端分别与起重载荷信号转换电路和吊臂变幅角度传感器输出端连接的两射极跟随器，两射极跟随器的输出端分别连接一乘法运算器的输入端，乘法运算器的输出端一路输出测定的起重力矩，另两路分别连接力矩重载报警比较器和力矩超载切断比较器的负输入端，两比较器的正输入端连接分压电阻，构成分压电路，两比较器的输出端分别输出力矩重载报警开关量信号和力矩超载切断开关量信号。

8. 如权利要求7所示的装置，其特征在于：所述分压电阻阻值可调节。

9. 如权利要求7所示的装置，其特征在于：所述射极跟随器的正输入端连接有稳压器。

10. 如权利要求1所示的装置，其特征在于：所述起重载荷差报警信号处理电路，包括两比较器，两比较器的负输入端连接其整流电路的输出端，其正输入端连接分压电阻，构成分压电路，两比较器的输出端分别输出载荷差报警开关量信号和载荷差切断开关量信号。

11. 如权利要求10所示的装置，其特征在于：所述分压电阻阻值可调节。

12. 如权利要求1所示的装置，其特征在于：所述起重力矩差报警信号处理电路，包括两比较器，两比较器的负输入端连接其整流电路的输出端，其正输入端连接分压电阻，构成分压电路，两比较器的输出端分别输出力矩差报警开关量信号和力矩差切断开关量信号。

13. 如权利要求12所示的装置，其特征在于：所述分压电阻阻值可调节。

14. 一种起重船起重用超载测定的方法，其包括如下步骤：

1].起重载荷测定传感器测定载荷的物理量，并通过信号转换电路将物理量转换为载荷信号；

2].将转换的载荷信号输入起重载荷超载测定和报警信号处理电路，得到实时起重载荷值，并通过比较器的比较输出起重载荷重载报警开关量信号和超载切断开关量信号；

3].吊臂变幅角度传感器产生力臂信号，并将产生的力臂信号和载荷信号一起输入乘法运算器；

4].乘法运算器运算后输出实时起重力矩值，并通过比较器的比较输出起重力矩重载报警开关量信号和超载切断开关量信号。

5].通过减法电路运算实时载荷差和力矩差，整流电路和比较器输出载荷差、力矩差的报警开关量信号和切断开关量信号。