[发明专利]发电机励磁系统的逆模型控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种发电机励磁系统的逆模型控制方法。

背景技术

电力系统运行的安全稳定性问题，即动态安全可靠性问题，是电力系统运行的重要问题，一直深受国内外同行专家的重视，并进行了大量的研究和实验工作。改善与提高电力系统稳定性的主要手段是采用新型电力设备及控制方式。发电机组是电力系统运行中的重要设备，其有效控制有利于电力系统的稳定、安全、经济运行，也是改善电力系统暂态稳定性的一种有效环节。

发电机的励磁控制是提高输电系统微动稳态水平的主要措施之一，现有的发电机的励磁控制存在稳定性较差、控制精度较低的技术问题。

发明内容

为了解决现有发电机励磁控制过程中存在稳定性较差、控制精度较低的技术问题，本发明是提供一种简单可靠、实时性好、控制精度高的发电机励磁的逆模型控制方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案包括以下步骤：

(1)从发电机采集端电压V_t信号，送入A/D转换器进行采样，采样完成后得到V_t(k)，读入CPU中；

(2)计算采样值V_t(k)与期望值V_t^*(k+1)的误差e，误差e大于或等于0.005时，按步骤(3)计算励磁控制量；否则，励磁系统不动作；

(3)计算励磁控制量为：u(k)＝u(k-1)+Δu(k)，其中Δu(k)=Vt*(k+1)-Vt(k)f^1[q(k-1),u(k-1)],]]>而且当|Δu(k)|＞δ(k)，Δu(k)＝δ(k)·sign(Δu(k))，这里sign(·)为符号函数，δ(k)为依据励磁系统物理特性的一个限幅；

(4)将计算得到的Δu(k)送入D/A转换器，以此信号直接作用于励磁系统。