[发明专利]发电机励磁系统的逆模型控制方法

权利要求书

1.一种发电机的励磁逆模型控制方法，包括以下步骤：

(1)从发电机采集端电压V_t信号，送入A/D转换器进行采样，采样完成后得到V_t(k)，读入CPU中；

(2)计算采样值V_t(k)与期望值V_t^*(k+1)的误差e，误差e大于或等于0.005时，按步骤(3)计算励磁控制量；否则，励磁系统不动作；

(3)计算励磁控制量为：u(k)＝u(k-1)+Δu(k)，其中Δu(k)=Vt*(k+1)-Vt(k)f^1[q(k-1),u(k-1)],]]>而且当|Δu(k)|＞δ(k)，Δu(k)＝δ(k)·sign(Δu(k))，这里sign(·)为符号函数，δ(k)为依据励磁系统物理特性的一个限幅；

(4)将计算得到的Δu(k)送入D/A转换器，以此信号直接作用于励磁系统。

2.根据权利要求1所述的发电机的励磁逆模型控制方法，所述步骤(3)中的励磁控制量为：uc(k)=u(k-1)+Δu(k)-F(z)ζ(k)f^1[q(k-1),u(k-1)].]]>