[发明专利]板材生产线堆垛过程自动化控制技术

权利要求书

1.一种板材生产线堆垛过程自动化控制技术，包括(L1)级系统逻辑判断及顺序控制，其特征是：还包括有(L2)级系统物料跟踪定位控制，(L2)级系统物料跟踪定位控制是根据钢板(14)信息和(L1)级设备状态反馈信息控制钢板(14)运行速度，并通过不断计算钢板(14)位置和输送辊道的长度，利用定位检测器反馈信息完成钢板(14)准确定位；(L1)级控制系统是根据(L2)级系统物料跟踪定位控制的传输信息判断来料钢板(14)成垛的条件，并根据操作员的确认指令按逻辑顺序控制钢板(14)堆垛和钢垛传送，并将设备状态及时反馈给(L2)级控制系统。

2.如权利要求1所述的板材生产线堆垛过程自动化控制技术，其特征是：(L2)级的数据服务器(1)、跟踪控制服务器(2)、人机界面(4)通过高速以太网(3)连接通讯；(L2)控制系统通过高速以太网(3)、工业控制网(5)和(L1)级控制系统PLC(6)双通道连接通讯；现场检测元件金属检测器(15)安装在堆垛机输入辊道(11)上，金属检测器(15)、执行元件通过接线与I/O模块连接，I/O模块通过现场总线Divice-NET(9)和(L1)级控制系统PLC(6)连接通讯；传动变频器VVVF(8)通过现场总线TL-S20(7)与(L1)级控制系统PLC(6)连接通讯。

3.如权利要求2所述的板材生产线堆垛过程自动化控制技术，其特征是：跟踪控制服务器(2)根据钢板(14)长度信息、标印机(13)距堆垛机输入辊道(11)的实际长度数据计算出钢板(14)在输送辊道上的运行速度控制信息，并通过安装在堆垛机输入辊道(14)上的金属检测器(15)进一步校正，使钢板(14)尾端到达检测点时，堆垛机输入辊道(11)速度为0，实现钢板(14)自动准确定位。

4.如权利要求2所述的板材生产线堆垛过程自动化控制技术，其特征是：钢板(14)完成标印后，堆垛机(L1)级控制器PLC(6)就能从(L2)级的数据服务器(1)读取到该钢板(14)信息，并自动做出能否成垛的判断，如果可以成垛，在钢板(14)完成自动定位之前，堆垛机(L1)级系统PLC控制器(6)自动完成电磁吸盘位置调整、选择给吸盘数量，(L2)跟踪控制服务器(2)级完成钢板(14)定位后，(L1)级系统PLC控制器(6)按逻辑顺序完成自动堆垛。

5.如权利要求1所述的板材生产线堆垛过程自动化控制技术，其特征是：所述钢板(14)信息包括炉号、钢种、长、宽和厚信息。