[发明专利]一种自动识别交流伺服电机型号和参数的装置及方法

权利要求书

1.一种自动识别交流伺服电机型号和参数的装置，其包括设有绝对式编码器的交流伺服电机、驱动该交流伺服电机的伺服驱动器，所述绝对式编码器包括第一存储器，该第一存储器存有所述交流伺服电机型号，该伺服驱动器包括具有第二存储器的数字信号处理器，所述第二存储器中存有若干组交流伺服电机型号以及对应该型号的缺省参数，数字信号处理器根据第一存储器中的交流伺服电机型号从第二存储器中读出对应该交流伺服电机型号的缺省参数。

2.如权利要求1所述的自动识别交流伺服电机型号和参数的装置，其特征在于：所述第一存储器还保存有最优参数。

3.如权利要求1所述的自动识别交流伺服电机型号和参数的装置，其特征在于：所述绝对式编码器通过接口电路与数字信号处理器相连，该接口电路包括差分信号放大器。

4.如权利要求1所述的自动识别交流伺服电机型和参数的装置，其特征在于：所述数字信号处理器与绝对式编码器采用半双工的串行数据传输方式以及RS-485接口标准。

5.用权利要求1所述装置自动识别交流伺服电机型号和参数的方法，其包括以下步骤：

(1)、数字信号处理器读出第一存储器中的交流伺服电机型号；

(2)、数字信号处理器根据读出的交流伺服电机型号从第二存储器中读出对应该交流伺服电机型号的缺省参数。

6.如权利要求5所述装置自动识别交流伺服电机型号和参数的方法，其特征在于：所述数字信号处理器通过查表的方法读出第二存储器中对应所述交流伺服电机型号的缺省参数。

7.如权利要求5所述装置自动识别交流伺服电机型号和参数的方法，其特征在于：所述数字信号处理器通过与绝对式编码器通信读出第一存储器中的交流伺服电机的型号。

8.如权利要求5所述装置自动识别交流伺服电机型号和参数的方法，其特征在于：所述第一存储器中交流伺服电机的型号是通过数字信号处理器与绝对式编码器通信写入的。