[发明专利]绘图笔的升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用在绘图机上的绘图笔升降装置。

背景技术

通常绘图机上用于夹持绘图笔的升降装置安装在绘图笔架上，绘图笔架由电机驱动沿横向和纵向移动，绘图笔垂直于纸面，并通过升降装置控制抬笔和落笔实现自动绘图。现有技术中绘图机上的绘图笔升降装置结构复杂，并且传动不准确，抬笔、落笔动作不可靠，影响绘图效果；并且，现有的绘图机通常只能够夹持一只绘图笔，如果一幅图上有多种颜色的线条，或者一幅图上有多种粗细不一的线条，传统的绘图机需要多次更换绘图笔，并且分多次绘制完成，因此给使用者带来了麻烦。

发明内容

本发明的目的是提供一种绘图笔的升降装置，其结构简单、传动效率高。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种绘图笔的升降装置，它包括座体、固定设置在所述的座体上的驱动机构、与所述的驱动机构相传动连接的至少一个曲柄滑块机构、连接在所述的曲柄滑块机构上的用于夹持绘图笔的夹块，所述的驱动机构上具有可转动的输出轴，所述的输出轴沿水平方向延伸，并且所述的输出轴上同轴固定有至少一个传动轮；所述的曲柄滑块机构包括设置在所述的座体上并沿铅垂方向延伸的导轨、滑动设置在所述的导轨上的滑块、一端部可转动地连接在所述的滑块上的曲柄，所述的曲柄另一端部偏心地转动连接在所述的传动轮上，所述的夹块固定连接在所述的滑块上。

所述的夹块上开设有轴心线铅垂的用于夹持绘图笔的孔以及与该孔相连通的开口，所述的开口沿所述的孔的径向设置，并且所述的夹块上还螺纹配合连接有贯穿该开口的夹紧螺钉。

所述的传动轮与所述的座体之间还设置有复位开关，所述的复位开关包括设置在所述的传动轮的圆周上的触发块以及设置在所述的座体上的感应块，所述的感应块位于所述的传动轮的侧部并与所述的触发块相对。

其中，所述的驱动机构为步进电机。

或者本发明还可以通过以下技术方案得以实现：所述的输出轴上设置有一对传动轮，所述的机架上设置有分别与所述的一对传动轮相传动连接的一对曲柄滑块机构，所述的曲柄滑块机构上的曲柄，分别与其对应的传动轮相连接。

所述的一对曲柄与各自对应的传动轮，的转动连接处之间的连线在铅垂面上的投影穿过所述的输出轴的轴心线，且所述的一对曲柄与各自对应的传动轮的连接处距离输出轴的轴心线的距离相等。

本发明利用曲柄滑块机构，将输出轴的转动转化为直线运动，其不但结构紧凑，而且传动效率高，传动精确；另外，本发明可根据需要同时夹持多个绘图笔或者其他绘图工具，通过控制电机自动实现单个绘图笔的升降，使绘图过程更加灵活，避免了频繁更换绘图笔的麻烦。

附图说明

附图1为本发明的实施例一的立体图；

附图2为本发明的实施例二的立体图；

附图3为本发明的实施例二的主视图；

附图4为本发明的实施例二的右视图；

其中：1、驱动机构；11、输出轴；12、传动轮；2、座体；3、夹块；31、孔；32、开口；33、夹紧螺钉；4、曲柄滑块机构；41、曲柄；42、导轨；43、滑块；61、触发块；62、感应块。

具体实施方式

附图1所示为本发明的实施例一，一种绘图笔的升降装置，它包括座体2；

固定设置在座体2上的驱动机构1，其具有可转动的输出轴11，输出轴11沿水平方向延伸，并且输出轴11上同轴固定有传动轮12；

与驱动机构1相传动连接的曲柄滑块机构4；

连接在曲柄滑块机构4上的用于夹持绘图笔的夹块3；

曲柄滑块机构4包括设置在座体2上并沿铅垂方向延伸的导轨42、滑动设置在导轨42上的滑块43、一端部可转动地连接在滑块43上的曲柄41，曲柄41另一端部偏心地转动连接在传动轮12上，夹块3固定连接在滑块43上。

夹块3上开设有轴心线铅垂的用于夹持绘图笔的孔31以及与该孔31相连通的开口32，开口32沿孔31的径向设置，并且夹块3上还螺纹配合连接有贯穿该开口32的夹紧螺钉33。将绘图笔竖直地插入在孔31中，旋紧夹紧螺钉33可将绘图笔夹紧固定。

通常情况下，所述的驱动机构1为步进电机，其可将有规律的脉冲信号转化为转动关系从输出轴11输出，从而使曲柄41推动滑块43往复移动，从而完成绘图笔的升降。