[发明专利]绘图笔的升降装置

权利要求书

1.一种绘图笔的升降装置，其特征是：它包括座体(2)、固定设置在所述的座体(2)上的驱动机构(1)、与所述的驱动机构(1)相传动连接的至少一个曲柄滑块机构(4)以及连接在所述的曲柄滑块机构(4)上的用于夹持绘图笔的夹块(3)，所述的驱动机构(1)上具有可转动的输出轴(11)，所述的输出轴(11)沿水平方向延伸，并且所述的输出轴(11)上同轴固定有至少一个传动轮(12)；所述的曲柄滑块机构(4)包括设置在所述的座体(2)上并沿铅垂方向延伸的导轨(42)、滑动设置在所述的导轨(42)上的滑块(43)、一端部可转动地连接在所述的滑块(43)上的曲柄(41)，所述的曲柄(41)另一端部偏心地转动连接在所述的传动轮(12)上，所述的夹块(3)固定连接在所述的滑块(43)上。

2.根据权利要求1所述的绘图笔的升降装置，其特征是：所述的输出轴(11)上设置有一对传动轮(12，12’)，所述的机架(2)上设置有分别与所述的一对传动轮(12，12’)相传动连接的一对曲柄滑块机构(4，4’)，所述的曲柄滑块机构(4，4’)上的曲柄(41，41’)分别与其对应的传动轮(12，12’)相连接。

3.根据权利要求2所述的绘图笔的升降装置，其特征是：所述的一对曲柄(41，41’)与各自对应的传动轮(12，12’)的转动连接处之间的连线在铅垂面上的投影穿过所述的输出轴(11)的轴心线，且所述的一对曲柄(41，41’)与各自对应的传动轮(12，12’)的连接处距离输出轴(11)的轴心线的距离相等。

4.根据权利要求1所述的绘图笔的升降装置，其特征是：所述的夹块(3)上开设有轴心线铅垂的用于夹持绘图笔的孔(31)以及与该孔(31)相连通的开口(32)，所述的开口(32)沿所述的孔(31)的径向设置，并且所述的夹块(3)上还螺纹配合连接有贯穿该开口(32)的夹紧螺钉(33)。

5.根据权利要求1所述的绘图笔的升降装置，其特征是：所述的传动轮(12)与所述的座体(2)之间还设置有复位开关，所述的复位开关包括设置在所述的传动轮(12)的圆周上的触发块(61)以及设置在所述的座体(2)上的感应块(62)，所述的感应块(62)位于所述的传动轮(12)的侧部并与所述的触发块(61)相对。

6.根据权利要求1所述的绘图笔的升降装置，其特征是：所述的驱动机构(1)为步进电机。