[发明专利]一种大型管件环缝焊变位机

说明书

技术领域

本发明涉及焊接工艺装备领域，特别涉及一种用于大型管件环缝焊的变位机。

背景技术

变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。焊件待焊焊缝的初始位置，可能处于空间任一方位，通过旋转变位运动后，使任一方位的待焊焊缝，变为船角焊、平焊或平角焊施焊作业。它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作。

中国实用新型专利号为98247370.2的专利公开了一种U形弯管环缝焊变位机，其采用开放式齿轮进行传动，在传动大齿轮上开有一开口，从而将待焊管件设置在大齿轮上，通过齿轮传动的方式进行旋转变位从而实现焊接，但是由于制造工艺的限制，大齿轮的公称直径有上限(最大不超过1.5米)，这样当进行大型管—管和管—法兰焊接时，如对石油管道(管径可达2米以上)，现有的开放式齿轮传动的方式工作过程中易产生打滑和轴向窜动，同时无法满足自动焊接设备和变位机同步联动的要求，给焊接带来的诸多不便。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可夹紧待焊管件并进行旋转从而高效的实现大型管件环缝焊的变位机。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种大型管件环缝焊变位机，包括机架本体、可旋转地设置在所述的机架本体上的旋转变位机构、驱动所述的旋转变位机构旋转变位的传动机构，所述的旋转变位机构包括具有空腔的转盘、固定绕设在所述的转盘外圆周上的链条、靠近所述的转盘的空腔处设置的用于夹紧管件的夹紧定位机构，所述的传动机构包括至少一个与所述的链条相啮合的传动链轮。

更进一步地，所述的转盘还径向开设有与所述的空腔相连通的缺口，所述的传动链轮包括两个，且所述的两个传动链轮之间的距离大于所述的缺口的宽度。通过开设缺口，可以将待焊管件从该缺口放入转盘中，操作较方便。

所述的传动机构还包括驱动链轮、张紧且啮合地设置在所述的驱动链轮和传动链轮上的传动链条、固定设置在所述的机架本体上的电机、与所述的电机输出端相连接的减速器，所述的减速器的输出端与所述的驱动链轮相连接，所述的传动链轮对称地设置在所述的驱动链轮的中心与所述的转盘中心连线的两侧。传动机构采用链轮链条传动，保证了转盘旋转的稳定性，且可避免因污染物进入而造成传动机构磨损。

所述的传动机构还包括至少一个可移动地设置在所述的传动链轮下方且与所述的传动链条相啮合的张紧链轮，由于设置张紧链轮，保证传动链条在传动过程中始终处于张紧状态，且张紧链轮的位置可调节，实现平稳传动。

在所述的驱动链轮与每个所述的传动链轮之间还固定设置有与所述的传动链条相啮合的过渡链轮，所述的过渡链轮也对称地设置于所述的驱动链轮的中心与所述的转盘中心连线的两侧，设置过渡链轮，且张紧链轮沿转盘的中心轴线分布，使得两侧的传动链轮与驱动链轮间的夹角相同，保证了传动的连续性。

所述的转盘外圆周开设有凹槽，所述的链条固定设置在所述的凹槽中，且所述的链条两端部靠近地设置在所述的缺口处。

所述的旋转变位机构还包括与所述的转盘相固定连接的具有空腔的滚动体、沿所述的滚动体内圆周和外圆周方向分布设置地曲线滚轮轴承，所述的滚动体设置在所述的曲线滚轮轴承所形成的圆形轨道内，且所述的滚动体的空腔与所述的转盘的空腔相连通，通过设置滚动体，同时滚动体在圆形轨道内旋转，更保证了待焊管件的平稳旋转，使得焊接能够高效进行。

所述的夹紧定位机构包括固定设置在所述的转盘上的至少一对可在所述的转盘的空腔内伸缩的顶紧件，所述的每对顶紧件对称地分布在所述的转盘中心线的两侧，将待焊管件放入转盘的空腔内后，调节该顶紧件，使得顶紧件将待焊管件抵紧在转盘的空腔内。

所述的夹紧定位机构还包括可拆卸地设置在所述的转盘的空腔的腔壁上的V形定位支架，所述的V形定位支架位于所述的顶紧件下方且所述的V形定位支架的中心线与所述的转盘的中心线相重合，通过设置该V形定位支架，将待焊管件设置在该V形定位支架上，通过调整顶紧件，使得待焊管件被夹紧在顶紧件与V形定位支架间，同时也保证了待焊管件中心与转盘中心的重合，从而进行焊接时，转盘与待焊管件同步转动，有效防止了在焊接过程中焊件打滑而影响了焊接。同时，该V形定位支架可制作不同的尺寸，根据待焊管件的型号大小从而置换不同的V形定位支架。

所述的顶紧件靠近地设置在所述的缺口处。

所述的顶紧件包括固定设置在所述的转盘上的滑座、与所述的滑座相螺纹连接的调节螺杆，所述的调节螺杆一端部露出所述的滑座外部，所述的调节螺杆的另一端部固定连接有活动顶杆。