[发明专利]一种大型管件环缝焊变位机

权利要求书

1、一种大型管件环缝焊变位机，包括机架本体(1)、可旋转地设置在所述的机架本体(1)上的旋转变位机构(2)、驱动所述的旋转变位机构(2)旋转变位的传动机构(3)，其特征在于：所述的旋转变位机构(2)包括具有空腔(212)的转盘(21)、固定绕设在所述的转盘(21)外圆周上的链条(22)、靠近所述的转盘(21)的空腔(212)处设置的用于夹紧管件的夹紧定位机构(5)，所述的传动机构(3)包括两个与所述的链条(22)相啮合的传动链轮(31)，

其特征在于：所述的传动机构(3)还包括驱动链轮(32)、张紧且啮合地设置在所述的驱动链轮(32)和传动链轮(31)上的传动链条(33)、固定设置在所述的机架本体(1)上的电机(36)、与所述的电机(36)输出端相连接的减速器(37)、至少一个可移动地设置在所述的传动链轮(31)下方且与所述的传动链条(33)相啮合的张紧链轮(34)、固定设置在所述的驱动链轮(32)与每个所述的传动链轮(31)之间与所述的传动链条(33)相啮合的过渡链轮(35)，所述的减速器(37)的输出端与所述的驱动链轮(32)相连接，所述的传动链轮(31)对称地设置在所述的驱动链轮(32)的中心与所述的转盘(21)中心连线的两侧，所述的过渡链轮(35)也对称地设置于所述的驱动链轮(32)的中心与所述的转盘(21)中心连线的两侧，且所述的转盘(21)还径向开设有与所述的空腔(212)相连通的缺口(211)，所述的传动链轮(31)包括两个，且所述的两个传动链轮(31)之间的距离大于所述的缺口(211)的宽度。

2、根据权利要求1所述的一种大型管件环缝焊变位机，其特征在于：所述的转盘(21)外圆周开设有凹槽，所述的链条(22)固定设置在所述的凹槽中，且所述的链条(22)两端部靠近地设置在所述的缺口(211)处。

3、根据权利要求1所述的一种大型管件环缝焊变位机，其特征在于：所述的旋转变位机构(2)还包括与所述的转盘(21)相固定连接的具有空腔的滚动体(23)、沿所述的滚动体(23)内圆周和外圆周方向分布设置地曲线滚轮轴承(4)，所述的滚动体(23)设置在所述的曲线滚轮轴承(4)所形成的圆形轨道内，且所述的滚动体(23)的空腔与所述的转盘(21)的空腔(212)相连通。

4、根据权利要求1或2所述的一种大型管件环缝焊变位机，其特征在于：所述的夹紧定位机构(5)包括固定设置在所述的转盘(21)上的至少一对可在所述的转盘(21)的空腔(212)内伸缩的顶紧件(51)，所述的每对顶紧件(51)对称地分布在所述的转盘(21)中心线的两侧。

5、根据权利要求4所述的一种大型管件环缝焊变位机，其特征在于：所述的夹紧定位机构(5)还包括可拆卸地设置在所述的转盘(21)的空腔(212)的腔壁上的V形定位支架(52)，所述的V形定位支架(52)位于所述的顶紧件(51)下方且所述的V形定位支架(52)的中心线与所述的转盘(21)的中心线相重合。

6、根据权利要求5所述的一种大型管件环缝焊变位机，其特征在于：所述的顶紧件(51)靠近地设置在所述的缺口(211)处。

7、根据权利要求4所述的一种大型管件环缝焊变位机，其特征在于：所述的顶紧件(51)包括固定设置在所述的转盘(21)上的滑座(511)、与所述的滑座(511)相螺纹连接的调节螺杆(512)，所述的调节螺杆(512)一端部露出所述的滑座(511)外部，所述的调节螺杆(512)的另一端部固定连接有活动顶杆(513)。