[发明专利]喷气织机的打纬力矩自动调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷气织机的打纬力矩自动调节装置。

背景技术

喷气织机的打纬系统完成将纬纱打入织口的动作，打纬系统主要包括主轴、连杆传动机构、摇轴等部件，主轴作360度回转，摇轴作往复摆动。由于织物品不同，打纬的力矩也不同，当织物较密或较重时，输入转矩和负载转矩之间产生不平衡，而现有技术中还没有能够调节输入转矩和负载转矩之间不平衡的装置，即从主电机经传动机构到摇轴摆动都不能自动调节，从而导致产品质量下降，降低生产质量。

发明内容

本发明目的就是提供一种能够调节主轴和摇轴之间转矩平衡的喷气织机的打纬自动调节装置。

为了达到上述发明目的，本发明的技术方案为：一种喷气织机的打纬力矩自动调节装置，包括主电机、减速机构、与所述的减速机构的输出端相连接的主轴、与所述的主轴通过连杆传动机构相传动连接的摇轴，它还包括用于探测所述的摇轴扭矩的扭矩传感器、信号输入端与所述的扭矩传感器的信号输出端相电连接的扭矩控制器、与所述的扭矩控制器的信号输出端相电连接的步进电机，所述的扭矩传感器、扭矩控制器构成步进电机的驱动结构，所述的扭矩传感器将探测到的摇轴扭矩的变化信号输入到扭矩控制器中，由所述的扭矩控制器处理扭矩变化信号并发出脉冲信号给步进电机，所述的步进电机的输出轴相传动连接有调节杆，所述的调节杆与连杆式变速器相传动连接且所述的连杆式变速器连接于主电机的输出轴与减速机构的输入端之间。

更具体地说，所述的扭矩控制器具有扭矩探测板，所述的扭矩探测板包括V/F转换器、与所述的V/F转换器输出端相电连接的解调器，所述的扭矩传感器上粘贴有应变桥，所述的应变桥的电压输出端与V/F转换器的输入端相电连接，当摇轴的扭矩变化时，所述的应变桥输出电压差变化信号到所述的V/F转换器中，所述的V/F转换器将电压差信号转换为频率信号输出到所述的解调器中，所述的解调器将频率信号解调为数据信号后输出给步进电机。

所述的应变桥的电压输出端与V/F转换器的输入端之间电连接有信号采集放大分析板，所述的信号采集放大分析板接收应变桥输出的电压差信号并将该电压差信号放大后的输入到所述的V/F转换器中。

所述的扭矩传感器包括壳体、支撑所述的壳体的底座、设置于所述的壳体内的测试轴，所述的测试轴与摇轴通过联轴器相固定连接，所述的应变桥粘贴在测试轴上，所述的壳体上设置有接线盒，所述的应变桥通过该接线盒电连接至电源上。

由于上述技术方案的运用，本发明具有下列优点：由于在摇轴和主轴之间设置该打纬力矩自动调节装置，主轴的速度和转矩的改变使得摇轴的扭矩发生相应的改变，从而提高了打纬系统的工作效率，增强了喷气织机的织物适应能力，大大提高了喷气织机的生产质量。

附图说明

附图1为本发明打纬力矩自动调节装置原理图；

附图2为本发明摇轴与扭矩传感器结构示意图；

附图3为本发明扭矩传感器示意图；

附图4为本发明扭矩传感器与扭矩探测板电路原理图；

附图5为本发明连杆式变速器原理图；

其中：1、主轴；2、扭矩控制器；3、主电机；4、扭矩传感器；5、第一连轴器；6、第二连轴器；7、底座；8、连轴器；9、减速机构；10、摇轴；11、测试轴；12、壳体；13、接线盒；14、连杆传动机构；15、喷气织机机架；16、信号采集放大分析板；17、扭矩探测板；18、控制板；19、步进电机；20、调节杆；21、变速器；22、应变桥；23、V/F转换器；24、解调器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明。喷气织机的打纬系统完成将纬纱打入织口的动作。打纬系统包括主轴1、连杆传动机构14、摇轴10等部件。所述的主轴1作360度回转，带动与主轴1相连接的连杆传动机构14运动，连杆传动机构14的运动带动摇轴10作往复摆动产生扭矩。织物品种不同，打纬的扭矩不同，本发明就是提供一种能自动适应不同织物的打纬力矩的打纬自动调节装置。如附图1所示喷气织机的打纬力矩自动调节装置包括感应摇轴10摆动扭矩的扭矩传感器4、接收并处理所述的扭矩传感器4输出信号的扭矩控制器2、与扭矩控制器2相电连接接收所述的扭矩控制器2输出信号的步进电机19、与所述的步进电机19相传动连接的调节杆20、与所述的调节杆20相连接的位于主电机3和减速机构9之间的变速器21。

附图5为连杆式变速器的原理图，在本具体实施例中，调节杆20绕着E点摆动，从而带动杆AB，BC，CD，CF，GF摆动，使得输出轴G轴的输出速度发生改变。