[发明专利]一种圆盘剪刀盘重叠量的调整控制方法有效

专利信息
申请号: 200710018960.0 申请日: 2007-10-29
公开(公告)号: CN101145038A 公开(公告)日: 2008-03-19
发明(设计)人: 许展望;张勇安;景群平;周德奇 申请(专利权)人: 中国重型机械研究院
主分类号: G05B19/04 分类号: G05B19/04;B23D36/00
代理公司: 西安慈源有限责任专利事务所 代理人: 鲍燕平;潘宪曾
地址: 710032陕西省西*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 圆盘 剪刀 重叠 调整 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种圆盘剪刀盘重叠量的调整控制方法,其特征是:它采用变频调速控制系统来实现圆盘剪刀盘重叠量的控制,通过可编程控制器对重叠量的目标值和位移传感器的测量重叠量差值的绝对值与电机开始减速提前量L进行比较,利用变频器控制电机的转速,使目标值与实际重叠量差值的绝对值≤0.02mm。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘剪刀盘重叠量的调整控制方法,其特征是:所述的电机开始减速提前量L=Asinα+B

式中,L为电机开始减速提前量;α为偏心套旋转角度;A为减速段的斜率系数;B为低速段运行距离的补偿值。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘剪刀盘重叠量的调整控制方法,其特征是:所述的变频器控制电机的转速是:当L<|重叠量目标值δ0-位移传感器的测量重叠量δS|时,重叠量的调整电机高速运行;当L≥|重叠量目标值δ0-位移传感器的测量重叠量δS|时,重叠量的调整电机开始由高速减速到低速;当|重叠量目标值δ0-位移传感器的测量重叠量δS|≤0.02mm时,重叠量的调整电机由低速减速到停止。

4.根据权利要求3所述的一种圆盘剪刀盘重叠量的调整控制方法,其特征是:所述的重叠量目标值δ0是由重叠量和带材厚度d的关系决定的;

当0.3mm≤带材厚度d≤1.3412mm时,δ0=0.5d;

当1.3412mm<带材厚度d≤3.0mm时,δ0=-0.2727d+1.0364;式中,d为带材厚度。

5.根据权利要求2所述的一种圆盘剪刀盘重叠量的调整控制方法,其特征是:所述的减速段的斜率系数A,对于0.3mm≤带材厚度d≤3.0mm时,A的取值范围为0.1mm~0.8mm。

6.根据权利要求2所述的一种圆盘剪刀盘重叠量的调整控制方法,其特征是:所述的低速段运行距离的补偿值B,对于0.3mm≤带材厚度d≤3.0mm时,B的取值范围为0.01mm~0.3mm。

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