[发明专利]确保检查中的电梯井道顶部或底部最小空间的安全装置及具有这种安全装置的电梯

说明书

背景技术

本发明涉及电梯装置。其可用于，特别地，具有浅井坑和/或低顶盖的电梯。

具有浅井坑和/或低顶盖的电梯具有一些优点，减少了安装对结构成本的影 响，可以适应苛刻的建筑条件。

无机房电梯具有它们的驱动系统，特别包括它们的电机和制动器，位于电 梯井道的空间内。基于维护和维修目的，通向这些部件以及其它安装在井道中 的部件的入口是必需的。如EN81标准中要求在井道顶部和底部留有安全间隙， 以使人员可以进入一个安全的工作空间去接触这些机器和井道设备。这样的工 作空间可以位于井道的上部，让操作人员站在轿厢的顶上，或者站在井道底部 的井坑中。

已经提出一种安全方法来确保在检查操作中始终达到上述最小安全空间， 尤其是通过采用当前电梯结构中通常用来防止轿厢过速运行的安全制动器。安 全制动器典型地安装在轿厢上，当被速度限制器缆或索触发时与固定垂直导轨 协同来摩擦地止动轿厢。US2004/0222046与US2006/035264公开了确保电梯井 道顶部和底部保护空间的装置，包括接受速度限制器缆绳的叉元件。根据希望 的保护空间的大小在垂直位置上于缆绳上固定一个突出部来形成一个被叉元件 抓住的接合部，用以触发安全制动器。在电梯正常的运行状态下，叉元件缩回 不与限制器缆绳和突出部接合，由此轿厢可以不受妨碍地到达最顶和最底停层。 为叉元件提供一个弹簧装备，由此当其抓住上述突出部的时候，允许其垂直地 移动一段安全制动器需要用以止动轿厢的距离。弹簧装备的与上述距离响应的 行程取决于轿厢和对重的惯量并且应该典型地在大约100到200毫米。

这种安全制动器的问题在于当检查操作开始的时候，上述叉元件可能由于 各种原因被卡住意外地仍然处于缩回的位置。这会给进入井道的人员带来危险。

发明内容

根据本发明的实施例，电梯系统的安全装置包括：

至少一个安装在支持部上的可缩回元件，所述可缩回元件有一个止动位置， 在该位置当在选定方向运行的电梯轿厢接近选定的垂直位置的时候所述可缩回 元件的抓住部分从所述支持部伸出以接合与电梯轿厢结合的安全制动器的触发 元件，和一个缩进位置；

可选择地控制所述可缩回元件位置的致动器；

响应可缩回元件位置的位置传感器。

所述可缩回元件典型地配置在检查操作中，以在安全制动器触发元件的轨 迹中伸出。优选地，当轿厢在相反方向运行的时候所述可缩回元件对所述触发 元件不形成障碍。

所述位置传感器使得检查所述可缩回元件合理配置优先于检查操作中允许 轿厢运行成为可能。这避免了从井道内控制轿厢上下运行的技工可能失去安全 装置提供的保护的风险。

在本发明的可与上述例子联合或者单独执行的另一个例子中，安全装置包 括：

支架；

安装在所述支架上以沿着垂直方向滑动的支撑座；

至少两个安装在所述支撑座上的可缩回元件，每一个都有各自的抓住部分， 所述两个可缩回元件以固定距离垂直偏置，每一个可缩回元件有一个止动位置， 在该位置当在选定方向运行的电梯轿厢接近选定的垂直位置的时候所述可缩回 元件的抓住部分从所述支持部伸出以接合与电梯轿厢结合的安全制动器的触发 元件，和一个缩进位置；

当所述两个可缩回元件之一的抓住部分与安全制动器的触发元件接合的时 候为支撑座提供垂直方向滑动运动的弹簧装置；和

分别与所述可缩回元件联合的致动器，每个致动器可选择地控制各自可缩 回元件的位置。

安全装置这种构造的优点在于通过两个可缩回元件的方式为轿厢运动的同 一个方向提供相对接近的两个级别的安全保证。弹簧装置允许所述两个元件一 起沿着安全制动器需要用以有效止动轿厢的相对长的行程滑动，因此消除了当 所述两个元件之一的支撑体被安全制动器的触发元件碰撞的时候，可能阻碍另 一个元件垂直滑动的问题。

所述两个级别的安全保证例如可以包括根据轿厢顶部最小工作空间(例如 从轿厢顶部到井道顶部大约1.8米)的第一级别和根据最终安全空间(例如从轿 厢顶部到井道顶部大约1米)的第二级别。

本发明的另一个方面涉及到电梯，包括：

在电梯井道中可垂直运动的轿厢；

用以控制轿厢运动的电梯控制电路；

当触发时用以止动轿厢的安全制动器；