[发明专利]可操作地对具有等长锻炼系统的虚拟现实场景进行控制的方法和设备

权利要求书

1.一种等长锻炼系统，其用作为根据用户身体活动来操纵主机处理系统的虚拟现实场景的外围设备，该等长锻炼系统包括：

基座；

第一操纵装置，该第一操纵装置用于与用户的下半身部分接触并为该用户的下半身部分提供等长阻力，其中所述第一操纵装置被固定至所述基座并接收由所述用户的下半身部分施加的力；

至少一个传感器，该至少一个传感器耦合至所述系统的选定的位置，以便测量由所述用户施加到所述系统的至少一个力，其中施加到所述第一操纵装置的所述力产生由至少一个传感器测量的可测量变形；以及

控制单元，该控制单元便于操纵所述虚拟现实场景，其中所述控制单元耦合至所述至少一个传感器并且包括：

处理器，该处理器接收并处理与所述至少一个传感器所测量的施加力的信息相对应的数据，并将信息传送至所述主机处理系统，以根据所述用户对所述系统的操纵来对所述虚拟现实场景进行控制。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述第一操纵装置包括：

多个接触构件，所述多个接触构件接合所述用户的下半身部分，其中所述接触构件彼此成角度地移位，并被设置为形成开放的中心部分以容纳所述第一操纵装置。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述控制单元还包括：

至少一个显示器，用以显示与用户对所述第一操纵装置的操纵相关的信息。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述处理器还基于所述测量的施加力来确定与所述用户所做的功的量和所述用户所燃烧的卡路里的量中至少一个相关的信息，并控制至少一个显示器以显示所述确定后的信息。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还选择性地调节必须由所述用户施加到所述第一操纵装置的所述至少一个力的量，以便于用户与所述虚拟现实场景进行交互。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述控制单元还包括：

阻力输入装置，用以输入必须由所述用户施加到所述第一操纵装置的所述至少一个力的量。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述主机处理系统包括游戏系统。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述主机处理系统包括仿真系统。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述仿真系统提供军事训练仿真。

10.如权利要求9所述的系统，还包括显示器以显示所述虚拟现实场景，其中所述用户操纵所述第一操纵装置并操作武器，以便与所述虚拟现实场景进行交互并进行所述军事训练。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述显示器包括头戴式显示器。

12.如权利要求1所述的系统，还包括：

第二操纵装置，该第二操纵装置用于与用户的上半身部分接触并为该用户的上半身部分提供等长阻力，其中所述第二操纵装置被固定至所述基座，并接收由所述用户的上半身部分施加的力；

其中施加到所述第二操纵装置的所述力产生由至少一个传感器测量的可测量变形。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述控制单元安装在所述第二操纵装置上并且包括至少一个输入装置，以操纵所述虚拟现实场景，并且其中所述处理器将信息传送至所述主机处理系统，以根据所述用户对所述至少一个输入装置的操纵来对所述虚拟现实场景进行控制。

14.如权利要求13所述的系统，其中所述控制单元包括手柄，以直接接收由所述用户施加到所述第二操纵装置的所述至少一个力。

15.如权利要求12所述的系统，其中所述控制单元还包括：

显示器，以显示与用户对所述第一和第二操纵装置中的至少一个的操纵相关的信息。

16.如权利要求15所述的系统，其中所述处理器还基于所述测量到的施加力来确定与所述用户所做的功的量、所述用户所提升的重量和所述用户所燃烧的卡路里的量中至少一个相关的信息，并控制所述显示器以显示所述确定后的信息。

17.如权利要求12所述的系统，其中所述处理器还选择性地调节必须由所述用户施加到所述第一和第二操纵装置中的至少一个的所述至少一个力的量，以便于所述用户与所述虚拟现实进行交互。