[发明专利]驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的驱动装置。

背景技术

这种驱动装置可以典型地构成为推进主轴驱动器、主轴往复驱动器等。 该驱动装置尤其可以构成为转门驱动器，其中借助于构成为带传动装置的 马达的驱动器驱动用于关闭和打开转门的主轴。这种用于关闭大厅入口等 的转门具有若干平方米的数量级的较大面积。与此相应地，这种门对于风 构成大的作用面，通过风可以将大的力施加到门上。通过在门的关闭棱边 上的外力作用也可以将非常大的力作用到驱动器上。

在这种形式的驱动装置中已知的是，在产出现这种力时执行紧急停止， 以便因此使门暂停并且从而必要时避免带来危险的门运动。例如在出现强 风暴时门继续遭受外力。这种力通过门和主轴传递并且会导致驱动器的损 坏。

为了避免这种损坏，驱动器针对出现的最大力设计。在典型的门、尤 其是转门中产生极高的力，所述力典型地可以达到50kN。对于该载荷设计 的驱动器具有不期望地高的结构体积并且与此相应地在制造方面是昂贵 的。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种按开头所述类型的驱动装置，该驱动装 置可以在较小的结构体积的情况下廉价地制造并且同时对于外部作用的力 是不敏感的。

为了解决该目的设置了权利要求1的特征。本发明的有利的实施形式 和适宜的进一步方案在从属权利要求中描述。

本发明的驱动装置包括一个由驱动器驱动的主轴，该主轴用于操作一 个操作单元。设置一些与主轴固定连接的支撑机构，所述支撑机构可以朝 一弹簧支承装置运动。当超过预给定的最大值的力作用到主轴上时，该弹 簧支承装置压缩并且支撑机构被压靠到一个固定的止挡上。因此驱动器与 该力脱联。

因此，在本发明的驱动装置中有效且可靠地防止驱动器的部件受到作 用在操作元件上的外力。

本发明驱动装置的机械式保护原理的依据是，该驱动装置的主轴可以 通过弹簧支承装置沿轴向方向运动。弹簧支承装置的弹簧力在此这样设计， 使得在出现作用到操作元件并且从而作用到主轴上的力(该力位于一个确 定的最大值以上)时实现弹簧支承装置的压缩，由此一个支撑机构压靠到 一个止挡上。通过支撑机构在止挡上的力锁合的连接，作用的外力经由作 为驱动装置的固定的组成部分的止挡导出并且从而不再作用到驱动机构的 部件上，使得防止该驱动器受到损坏。该止挡有利地是壳体的组成部分， 具有弹簧支承装置的轴承集成在该壳体中。壳体具有所需的稳定性，以便 实现外力的完全导出，而不会由此使壳体自身损坏。因为用于接收驱动装 置的部件所需的壳体可以同时用于构成所述用于支撑机构的止挡，所以本 发明的驱动装置具有一个廉价的且紧凑的结构。这种优点如下地被进一步 加强，即支撑机构以可安装在主轴上的支撑盘的形式可以简单且廉价地制 造。

本发明的驱动装置的一个重要的优点在于，在该驱动装置中不仅对于 推力而且对于拉力(这些力作用到主轴上)都能实现防护。这在本发明的 一种尤其有利的实施形式中如下地实现，即轴承(主轴可旋转地支承在该 轴承中)在主轴的纵向方向上支承在两个构成弹簧支承装置的弹簧组之间。 通过该轴承的对称的、两侧的弹簧支承装置，主轴在出现推力和拉力时可 以沿两个纵向方向运动地被支承。根据两侧的弹簧支承装置，也设置两个 与主轴固定地连接的支撑盘作为支撑机构，所述支撑盘分别可以朝单独的 止挡引导。这些止挡特别有利地由壳体的端面构成。该机械的保护装置的 部件优选相对于一个垂直于主轴纵轴线的对称平面对称地构成，使得外部 的推力和拉力能够以相同的方式通过壳体导出以保护驱动器。

本发明驱动装置的另一有利的构型在于，在弹簧支承装置压缩时支撑 机构摩擦锁合地靠触在止挡上。因此在出现机械的过载情况中也避免转矩 由主轴到驱动器的部件上的不期望的传递。

因为在本发明的驱动装置中出现的、位于预给定的最大值以上的推力 和拉力都可以通过驱动装置的固定的部件导出并且从而不作用到驱动器的 部件上，所以驱动器不必再针对出现的最大力进行设计，而是可以通过合 适地预给出最大值、也就是说通过合适地确定弹簧支承装置的弹簧力而针 对该驱动器的额定功率进行设计。这对于该驱动装置被使用来操作转门等 的情况意味着该驱动器的最大力(驱动器必须针对该最大力进行设计)降 低了直至一个十的幂。与此相应地可以明显减少驱动器的结构体积，这导 致驱动装置的制造成本的显著降低。