[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其具有一个由一驱动器驱动的、用于操作一操作元 件的主轴，其中，设置一些与该主轴（6）固定地连接的支撑机构，这些支 撑机构可以抵抗一弹簧支承装置运动，其特征在于：当超过一预给定的最 大值的力作用到该主轴（6）上时，该弹簧支承装置被压缩并且所述支撑机 构被压靠到一个固定的止挡上，由此使驱动器与所述力脱联；设置一个固 定的、被主轴（6）沿轴向方向穿过的壳体，在该壳体中设置一个用于旋转 支承该主轴（6）的轴承，该轴承沿其轴向方向支承在两个构成所述弹簧支 承装置的弹簧组（21a、b）之间，由此主轴（6）可沿轴向方向运动；每个 弹簧组（21a、b）以其一个边缘靠触在壳体的一个端面上的一个壳体壁（18a、 b）的内面上，在所述壳体端面上的壳体壁（18a、b）的外侧构成用于支撑 机构的止挡；并且设置两个与主轴（6）固定地连接的支撑盘（22a、b）作 为支撑机构。

2.按权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：在出现超过一最大值 的推力或者拉力时，分别一个支撑机构被压靠到一个止挡上。

3.按权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：每个支撑机构可摩擦 锁合地压靠到一个止挡上，由此避免过载转矩传递到驱动器上。

4.按权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于：该轴承 被构成为球轴承（15）。

5.按权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于：分别一 个弹簧组（21a、b）以其一个边缘配合在该轴承的沿轴向方向位于前面和 后面的端面上。

6.按权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于：所述壳 体壁（18a、b）的外侧构成用于支撑机构的平支承面。

7.按权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于：每个支 撑盘（22a、b）具有一个在垂直于主轴（6）的纵轴线定向的平面中延伸的 圆盘段（24a、b），该圆盘段可被朝所述止挡中的一个引导。

8.按权利要求7所述的驱动装置，其特征在于：每个支撑盘（22a、b） 具有一个柄（23a、b），支撑盘（22a、b）利用该柄固定在主轴（6）上并 且所述圆盘段（24a、b）与该柄连接。

9.按权利要求8所述的驱动装置，其特征在于：每个支撑盘（22a、b） 的柄（23a、b）具有一个肩（25a、b），该肩靠触在所述轴承的一个端面上。

10.按权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于：所述 支撑盘（22a、b）、止挡和弹簧组（21a、b）构成一个相对于垂直于主轴（6） 的纵轴线定向的对称平面镜像对称的配置。

11.按权利要求9所述的驱动装置，其特征在于：在出现一个超过所 述最大值的、沿主轴（6）的纵向方向作用的力时，所述支撑盘（22a、b） 中的一个通过其经由所述肩（25a、b）到轴承上的联接而使在该支撑盘（22a、 b）相反侧的弹簧组（21a、b）压缩，直到该支撑盘（22a、b）的圆盘段（24a、 b）靠触在对应的止挡上为止。

12.按权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于：所述 驱动器由带传动装置的马达构成。

13.按权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于：所述 驱动器的保持力矩显著大于其额定转矩。

14.按权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于：所述 操作元件由一门构成。