[发明专利]用于布置在箱体中的清洁头的驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于旋转箱体中的清洁头的驱动系统，所述驱动系统 包括：外壳，具有安装在液体通道内的推进器，清洁液体在压力下被 供应到液体通道；以及齿轮，由推进器驱动，并且与清洁液体分离地 安装在外壳中，所述齿轮将推进器产生的旋转传递为箱体中的清洁头 的减小的旋转，其中，推进器产生的旋转通过具有耦合部分的磁耦合 被传递到齿轮，其一个耦合部分布置在外壳内在液体通道中，并且其 另一耦合部分布置在外壳外，并且其中两个耦合部分构造成相互平行 的盘。

背景技术

作为泄漏的防护装置，已知从安装在液体流外部的齿轮自身分离 在液体流中延伸的驱动推进器轴。这通过各种衬垫和填料函可实现， 但已经发现这些不总是可靠地工作，特别在磨损，液体暴露和老化后。

为了改善这些情况，已知当通过磁驱动系统传递转矩时，通过液 体通道和外壳的外侧之间的壁完全分离所述部分，其中由推进器驱动 的磁性部分安装在液体流的内部，而安装在外壳外部的从动磁性部分 与齿轮连接。这样，所述部分磁耦合在一起以传递转矩和由此引起的 旋转。

用于箱体清洁系统的这种驱动系统被公开于由Jinbaeck申请的欧 洲专利EP 0723909A1中，其中从图2可见液体通道内的推进器驱动盘 形磁性部分，该磁性部分在内部安置在通道内，并且磁耦合到通道外 的另一盘形磁性部分。在该文献的权利要求2中规定，两个磁性部分 均由永久磁体组成。此外还规定磁性部分可具有不同于示出的平行盘 的另一构造，规定一个磁性部分可布置在另一个内。但是，未提及磁 体在紧凑驱动系统中怎样能够相对彼此放置。通过手动调节埋头螺母 可进行速度调节，使得推进器在通道内的位置和离开壁的间隔改变， 从而引起推进器的转速改变。

另一清洁系统公开在由Sherman申请的US5640983A中。在这一 系统中的耦合也是由平行的永久磁盘制成。该系统具有与 EP0723909A1同样的问题。

由Olympus申请的欧洲专利EP 0084342A2公开了用来清洁例如 内窥镜等的手术器械的一种洗涤机。该洗涤机配备有一组可旋转的洗 涤喷嘴，该洗涤喷嘴由布置在洗涤机外部的马达驱动，所述马达通过 磁耦合到可旋转的成组的洗涤喷嘴而传递其旋转。在该系统中不包括 齿轮机构，并且不能调节其速度。所述文献提到平行盘形磁性部分， 以及圆柱形同心布置的磁性部分。已经说明，磁性部分配备有永久磁 体，但磁性部分也可构造为电磁体。不必传递巨大转矩以启动洗涤机， 并且喷嘴的反作用力将有助于在洗涤机中旋转洗涤喷嘴。

然而，实际上难以制造永久磁体与用于箱体的清洁头结合地工作 的这种磁耦合，特别是因为在启动时刻驱动磁性部分的相对大的启动 转矩和高的旋转速度。这些状况可能导致从动部分不进入磁接合并因 此不能传递所述转矩。当启动转矩超过耦合的最大转矩时，发生这种 情况。该耦合以急动和震动的方式打滑，因为磁力被中断并且因此仅 能传递很小的转矩。由于相同原因，确切地因为要求耦合部分可一起 运动，具有永久磁体的这种类型的耦合称为同步耦合。换句话说，如 果系统能够启动，有必要设定耦合的尺寸使其最大转矩显著大于其启 动转矩。已知转矩达到1000Nm的同步耦合。

为此应该说明，这种磁耦合不能容易地被设定以传递可变转矩或 可变速度。

一种优于传统永久磁体耦合的磁耦合是公开在由Yoshio申请的 JP02299457A中的磁滞磁体。该磁滞耦合包括两个平行盘。但是，要求 磁耦合紧凑且有效，因为磁耦合必须装入箱体中的清洁头的驱动系统 内。

发明内容

本发明的目的

本发明的目的是补救这些许多缺点，并且通过驱动系统实现这个 目的，其中来自所述推进器的旋转通过磁滞耦合被传递到所述齿轮， 所述磁滞耦合包括由所述外壳内的所述推进器驱动的旋转磁感应器或 磁滞部分，所述磁感应器或磁滞部分驱动安装在所述外壳外部的所述 磁滞耦合的第二旋转部分，其为铁磁磁滞材料或与所述齿轮的输入轴 连接的磁性部分，并且所述外壳外的所述第二耦合部分可以被沿着齿 轮的输入轴轴向的方向移位，用来可变地改变到所述外壳内的协作的 耦合部分的距离，以可变地传递所述磁滞耦合中的转矩和/或速度。